所谓多传感器信息交融（MulTI-sensor InformaTIon Fusion，MSIF），便是运用核算机技能将来自多传感器或多源的信息和数据，在必定的原则下加以主动分析和归纳，以完结所需求的决议计划和估量而进行的信息处理进程。多传感器信息交融技能的基本原理就像人的大脑归纳处理信息的进程相同，将各种传感器进行多层次、多空间的信息互补和优化组合处理，终究发生对观测环 境的一致性解说。在这个进程中要充分地运用多源数据进行合理分配与运用，而信息交融的终究目标则是依据各传感器取得的别离观测信息，经过对信息多等级、多 方面组合导出更多有用信息。这不仅是运用了多个传感器彼此协同操作的优势，而且也归纳处理了其它信息源的数据来进步整个传感器体系的智能化。多传感器交融 体系具有四个明显的特色：
1、信息的冗余性：关于环境的某个特征，能够经过多个传感器（或许单个传感器的多个不同时间）得到它的多份信息，这些信息是冗余的，而且具有不同的牢靠性，经过交融处理，能够从中提取出愈加精确和牢靠的信息。此外，信息的冗余性能够进步体系的稳定性，然后能够防止因单个传感器失效而对整个体系所构成的影响。
2、信息的互补性：不同品种的传感器可认为体系供给不同性质的信息，这些信息所描绘的对象是不同的环境特征，它们彼此之间具有互补性。假如界说一个由一切特征构成的坐标空间，那么每个传感器所供给的信息只归于整个空间的一个子空间，和其他传感器构成的空间彼此独立。
3、信息处理的及时性：各传感器的处理进程彼此独立，整个处理进程能够选用并行导热处理机制，然后使体系具有更快的处理速度，供给愈加及时的处理成果。
4、信息处理的低本钱性：多个传感器能够花费更少的价值来得到适当于单传感器所能得到的信息量。另一方面，假如不将单个传感器所供给的信息用来完成其他功用，单个传感器的本钱和多传感器的本钱之和是适当的。
信息交融作为对多传感器信息的归纳处理进程，具有实质的复杂性。在信息交融处理进程中，依据对原始数据处理办法的不同，信息交融体系的体系结构主要有三种：集中式、分布式和混合式。
1、集中式：集中式将各传感器取得的原始数据直接送至中央处理器进行交融处理，能够完成实时交融，其数据处理的精度高，算法灵敏，缺陷是对处理器要求高，牢靠性较低，数据量大，故难于完成。
2、分布式：每个传感器对取得的原始数据先进行部分处理，包含对原始数据的预处理、分类及提取特征信息，并经过各自的决议计划原则别离作出决议计划，然后将成果送入交融中心进行交融以取得终究的决议计划。分布式对通讯带宽需求低、核算速度快、牢靠性和延续性好，但盯梢精度没有集中式高。
3、混合式：大多状况是把上述二者进行不同的组合，构成一种混合式结构。它保留了上述两类体系的长处，但在通讯和核算上要支付较贵重的价值。可是，此类体系也有上述两类体系难以比较的优势，在实践场合往往选用此类结构。
