STM32F4 串口收发运用DMA仍是很便利的。可是装备DMA时需求装备数据长度，这一点关于发送来说能够预估量自己发送的长度来装备DMA发送数据长度，可是关于接纳不是很好处理，由于假如运用DMA接纳中止是要装备的数据长度减到0才干动身中止。可是咱们无法判别承受数据的长度，导致无法判别数据接纳完结。网上有提出的处理方法是用定时器固定周期的读DMA接纳的长度来判别是否接纳完结，也有运用UART的闲暇中止来处理的。在这儿我运用UART的闲暇中止来处理接纳不定长数据。当然也要翻开DMA接纳完结中止，处理数据接纳超越DMA装备的长度导致的DMA接纳中止。
1.运用DMA发送时每次发送数据前需求装备发送的数据长度，此刻要注意应先封闭DMA，然后装备数据长度，最终敞开DMA发送，一起在DMA发送中止里边不要忘掉铲除相应的中止标志位。
2.DMA接纳长度到达装备长度后会导致接纳中止，此刻在中止处理函数内要先封闭DMA，然后读出数据长度，清掉相应的中止标志位，最终重新装备DMA接纳长度并翻开DMA接纳。在这儿的DMA中止指示为了防护一次性接纳数据超越DMA装备长度。
3.UART闲暇中止，运用闲暇中止能够很好地判别DMA接纳不定长度的数据是否完结。初始化UART时翻开闲暇中止。当数据接纳完结后会触发UART闲暇中止。在中止内首要封闭DMA，读出DMA接纳到的数据长度，铲除DMA标志，重新装备DMA接纳长度，铲除闲暇中止标志IDLE。这儿要注意铲除IDLE要由软件序列铲除即顺次读取USART1-》SR;和USART1-》DR;
下面贴出代码便利今后检查
u8ReceiveBuff［RECEIVE_BUF_SIZE］;//接纳缓冲
u8SendBuff［SEND_BUF_SIZE］;//发送数据缓冲区
u16UART1_ReceiveSize=0;
//初始化IO串口1
//bound：波特率
voiduart_init（u32bound）
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;
DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA，ENABLE）;//使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1，ENABLE）;//使能USART1时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_DMA2，ENABLE）;//DMA2时钟使能
//串口1对应引脚复用映射
GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource9，GPIO_AF_USART1）;//GPIOA9复用为USART1
GPIO_PinAFConfig（GPIOA，GPIO_PinSource10，GPIO_AF_USART1）;//GPIOA10复用为USART1
//USART1端口装备
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;//GPIOA9与GPIOA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//复用功用
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//速度50MHz
GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//上拉
GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStructure）;//初始化PA9，PA10
//USART1初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;//波特率设置
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;//一个中止位
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流操控
USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;//收发形式
USART_Init（USART1，&USART_InitStructure）;//初始化串口1
USART_Cmd（USART1，ENABLE）;//使能串口1
//USART_ClearFlag（USART1，USART_FLAG_TC）;
USART_ITConfig（USART1，USART_IT_IDLE，ENABLE）;//敞开相关中止
//Usart1NVIC装备
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;//串口1中止通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreempTIonPriority=3;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;//子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//IRQ通道使能
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//依据指定的参数初始化VIC寄存器、
USART_DMACmd（USART1，USART_DMAReq_Tx，ENABLE）;//使能串口1的DMA发送
USART_DMACmd（USART1，USART_DMAReq_Rx，ENABLE）;//使能串口1的DMA接纳
//****************************装备UART1发送
DMA_DeInit（DMA2_Stream7）;
while（DMA_GetCmdStatus（DMA2_Stream7）！=DISABLE）;//等候DMA可装备
/*装备DMAStream*/
DMA_InitStructure.DMA_Channel=DMA_Channel_4;//通道挑选
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=（u32）&USART1-》DR;//DMA外设地址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr=（u32）SendBuff;//DMA存储器0地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_MemoryToPeripheral;//存储器到外设形式
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize=SEND_BUF_SIZE;//数据传输量
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;//外设非增量形式
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc=DMA_MemoryInc_Enable;//存储器增量形式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize=DMA_PeripheralDataSize_Byte;//外设数据长度：8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize=DMA_MemoryDataSize_Byte;//存储器数据长度：8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode=DMA_Mode_Normal;//运用一般形式
DMA_InitStructure.DMA_Priority=DMA_Priority_Medium;//中等优先级
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode=DMA_FIFOMode_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold=DMA_FIFOThreshold_Full;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst=DMA_MemoryBurst_Single;//存储器突发单次传输
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst=DMA_PeripheralBurst_Single;//外设突发单次传输
DMA_Init（DMA2_Stream7，&DMA_InitStructure）;//初始化DMAStream
//DMANVIC
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DMA2_Stream7_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreempTIonPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
DMA_ITConfig（DMA2_Stream7，DMA_IT_TC，ENABLE）;
//****************************装备UART1接纳
DMA_DeInit（DMA2_Stream5）;
while（DMA_GetCmdStatus（DMA2_Stream5）！=DISABLE）;//等候DMA可装备
/*装备DMAStream*/
DMA_InitStructure.DMA_Channel=DMA_Channel_4;//通道挑选
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr=（u32）&USART1-》DR;//DMA外设地址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0
