人从外界获取信息有必要借助于感觉器官，但机器人没有感觉器官，只能依靠传感器了。机器人的终极目标与人无限挨近，那究竟要装多少传感器，机器人才干更像人一点呢？
机器人的视觉、力觉、触觉早已进入实用阶段，并且他的感官，如听觉、嗅觉、味觉、滑觉等还等候霸占——研究出对应的传感器。
机器人获取外界信息、解析周边环境并作出相应反响的“五官”，正是传感器。
用专业的术语来解说，传感器其实便是一种检测设备，感受到被丈量的信息，并能将感受到的信息，按必定规则改换成为电信号或其他所需方法的信息输出，以满意信息的传输、处理、存储、显现、记载和操控等要求。
浅显来说，大致分为几步：“感应”信息，“搜集”信息，然后“做出”反响。
只要五官远远不够，机器人有这么多传感器
最受重视的人类5大感觉器官，假设用传感器相比较的话，能够简略做一些归类：
视觉——光敏传感器；
听觉——声敏传感器；
嗅觉——气敏传感器；
味觉——化学传感器；
触觉——压敏、温敏、流体传感器。
可是，机器人只要五官远远不够，一般能够这样说，感官越丰厚的机器人，其内部就会有越多的传感器。换句话说，假设你的机器人并不是那么活络，或许便是由于少了传感器。
那么，机器人究竟应该有多少传感器，才干了真实做到活络如人类呢？
依照传感器的用武之地，即检测目标，能够简略将传感器简略分为表里两部分。
内部传感器，又称为体内传感器，首要用于检测机器人各内部体系的情况，如各关节的方位、速度、加速度温度、电机速度、电机载荷、电池电压等，并将所测得的信息作为反应信息送至操控器，构成闭环操控。
外部传感器，又称为外界传感器，用于获取有关机器人的作业目标及外界环境等方面的信息，是机器人与周围交互作业的信息通道，是用来履行视觉、挨近觉、嗅觉、听觉等传感器，比方间隔丈量、声响、光线等。
依据运转方法，传感器也能够分为被动式传感器和自动式传感器。被动式传感器是指自身不宣布能量，靠捕获外界光线来取得信息的传感器，如CCD；自动式传感器便是那些有自主性的传感器了，它们能宣布勘探信号，如红外等。
这些分类方法除了能把机器人里一堆传感器做有用分类，更重要的原因是，能依据机器人哪里“不适”而倒推找到出问题的环节，就跟依据病症找原因是一个道理。
哪儿出了问题？传感器是个很好的头绪
在做一个机器人之前，首要必定要了解自己手中都有哪些资料，而这些资料又起什么效果。诚如舵机起马达的效果，那么，传感器就起检测的效果，一般能够从几个目标来查验：
动态规模：是指传感器能检测的规模。比方电流传感器能够丈量1mA－20A的电流，那么这个传感器的丈量规模便是10log（20/0.001）=43dB.假设传感器的输入超出了传感器的丈量规模，那么传感器就不会显现正确的丈量值了。比方超声波传感器对近间隔的物体无法丈量。
分辨率：分辨率是指传感器能丈量的最小差异。比方电流传感器，它的分辨率可能是5mA，也便是说小于5mA的电流差异，它无法检测出。当然越高分辨率的传感器价格就越贵。
线性度：这是一个非常重要的目标来衡量传感器输入和输出的联系。
频率：是指传感器的采样速度。比方一个超声波传感器的采样速度为20HZ，也便是说每秒钟能扫描20次。
也便是说，假设你的机器人呈现了听不见的问题，那么你能够找到声敏传感器，然后从动态规模、分辨率、线性度和频率逐个检测究竟是哪里出了问题。
有限的内部空间和越来越多的传感器之间的对立
换一个视点，传感器其实也相当于人类的神经末梢，所以可知，活络度与散布的密度有极大的联系。确实如此，由于对活络度的高要求，服务机器人有必要带着更多的传感器，所以，就牵涉出了未来的重要规划趋势以及严重难题：
机器人有限的内部空间和人类对机器人无限感官的等待之间的对立。就像公民群众日益增长的物质文化需求同落后的社会生产之间的对立相同，人类关于机器人的活络度要求就像公民的物质文化需求相同日益增长，可是机器人的内部空间又极为有限。
从前采访一个扫地机器人规划师时，他要点提到了扫地机器人的内部空间的留白问题，除了不美观显得技能LOW以外，更重要的原因是，有必要把有限的空间用在刀刃上，一毫米都不能糟蹋。
这个国际难题也困扰了国际许多规划师。除了把传感器做得更薄，他们也正在往“一个传感器多个功用”的方向尽力！
