严厉来讲，编码器只会告知你该怎么定位，要怎么履行，是需求靠数控体系（或许PLC之类操控器）操控伺服或许步进电机来完结定位的，编码器好比人的眼睛，知道电机轴或许负载处于当时某个方位，工业上用的一般是光电类型编码器。
光电编码器是在一个很薄很轻的圆盘子上，经过严密仪器来腐蚀雕刻了许多条细微的缝，相当于把一个360度，细分红许多等分，比方成1024组，这样每组之间的视点差是360/1024度=0.3515625度。
然后有个精细的发光源，安装在码盘的一面，码盘的别的一面，会有个接收器之类的，运用了光敏电阻这些元件加放大和整形电路组成，这样码盘滚动时分，有缝隙的当地会透光曩昔，接收器会瞬间收到光脉冲，经过电路处理后，输出一个电脉冲信号，这样码回旋扭转转了一周，会对应输出1024个脉冲，第一个脉冲方位假如是0，第二个脉冲方位便是0.3515625°，第三个脉冲方位是0.3515625°*2，以此类推，这样只需有仪器能读到脉冲个数，就能够知道码盘对应在什么方位了，假如把编码器安装到电机的轴上，电机轴和码盘是刚性衔接，两者的方位联系会一一对应，经过读编码器脉冲，就能够知道电机的轴方位。
而电机轴，比方会经过同步带，齿轮，链条等带动一些负载，比方操控丝杆，这样会有个所谓电子齿轮比的联系，电机转一圈，丝杆会行进多少毫米，这样读到了对应编码器上输出多少给脉冲，经过脉冲数就能够反推出当时丝杆的方位。
可是编码器是圆的，假如无限制旋转下去，视点会无穷大，所以规划了一种增量型的编码器，转一圈，会输出三组信号ABZ，其间AB是相同的脉冲，比方上边说的一圈有1024个脉冲，AB相脉冲对应一圈内的圆周视点，并且两种脉冲是处于正交状况的，假如是正回转，经过判别AB相脉冲的上升沿和下降沿的先后顺序，就能够知道编码器当时是顺时针仍是逆时针方向旋转的。
别的有个Z相脉冲，是因为圆周虽然会不断转下去，视点会无穷无尽，可是都是一周一周的重复罢了，零相脉冲固定在圆周某个方位，编码器每转一圈，只输出一个零相脉冲，这样假如以Z相脉冲为基准点，这样每次读到这个脉冲时分，体系就清零一次，就能够让视点最大值操控在360°以内，相当于一个零基准点了。
这样即便体系断掉了，从头上电，只需能找到这个基准点，就能够知道丝杆的初始方位在什么当地了。以上这种定位叫增量坐标系，所以编码器便是增量型编码器，运用比较广泛，因为灵敏并且价格廉价。
假如只设备只需求转一圈的，也便是视点在360°内的，编码器能够细分精细一点，比方有13位，相当于2^13次方个脉冲一圈，对应着360°，这种脉冲数和视点一一对应，不怕体系断电需求从头调整零位，这种编码器叫单圈绝对值编码器。假如负载需求转多圈的，可是这个圈数也不能十分多，比方5圈，相当于5*360°=1800°，这样脉冲和1800°一一对应，这些在一些高级的数控机床上运用比较多，能够知道丝杆或许一些旋转作业的当时精细方位，并且不必忧虑体系断电归零问题。
此外，编码器还有磁电方法的，比方在码盘上加工了许多个南北距离的小磁铁，经过霍尔去读小磁铁信号，输出信号，相同经过放大和整形变成了电脉冲，这点和光电编码器是相似的，并且价格会廉价点，可靠性会高，可是精度就比光电要差点。
PLC能输入开关量，也便是一高一低的电平电压，而编码器脉冲信号，能够了解必定时间内，用极快的速度完结的一组开关量。可是因为这种开关量的频率太高了，所以PLC的一般I/O口是无法精确读到这些脉冲的个数的，因为PLC作业过程中存在扫描周期，需求每个一段时间才去改写一下一般I/O口的数据，而编码器的精度太高了，单位时间内输出的脉冲个数太多，一般I/O是无法担任的。
一般PLC会规划有高速计数端口，实质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完结这些编码器计数的，避开了扫描周期问题，PLC都规划有专门的高速计数指令，运用的时分，直接调用这些指令就能够读到当时的脉冲值了。可是脉冲的核算和输出上，因为扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，假如用来操控一些履行组织，比方气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。
提示一下，假如想用PLC来操控伺服或许步进体系，往往并不需求经过编码器反应来判别方位，经过一些PLS指令之类的来宣布方位脉冲给伺服驱动器，方位环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边仅仅一个指令组织，并没有构成方位闭环，当然假如是专门定位模块操控，运用了NC之类的操控方法，是能够在里面构建方位闭环的。
