新赛季的智能车竞赛改动很大，规矩上的改动对竞赛的进程影响是深远的，在某种视点上看，第七届竞赛同学们参赛的探究程度不亚于第二届和第五届两届竞赛。笔者上星期盯梢了第七届飞思卡尔全国智能车大赛的华北区分区决赛，从中感受了新规矩下智能车竞赛的一些改动，写出来供我们参阅学习。
这两天，看了许多人评论之前举办的华南和华东赛区的竞赛状况，华北区算是自己近距离触摸的榜首站，由于之前没有盯梢过分区决赛，以笔者个人的感觉，赛车的完赛率略显不如历年总决赛，当然许多赛车显着抱着冲一下的情绪，正如在电磁组最终修车的两支部队竞赛时，身边某位现场教师所言，学生们面对的压力也挺大，寻求速度，就难求安稳跑完，可是不寻求速度，就进不了总决赛，就这么一次机会了，真的很难挑选。
言归正传，谈谈规矩带来的一些改动。摄像头和光电组将初次选用两头的黑线导航，笔者前文说过，这是本年赛道最大的改动，也让智能车更接近于实际中对智能循迹的需求，即判别两边边线。
摄像头组竞赛中
首要说说摄像头组，这是改动相对最小的一组，上一年全国赛摄像头组的成果最好的榜首第二名成果被撤销之后，人们惊讶的发现，摄像头组反而不再是跑得最快的赛车，这点着实让人吃惊。可是本年的总决赛，笔者以为摄像头组有东山再起的趋势，在南京，摄像头组不只整领会很快，速度最快也多半不会旁落他组。为什么说摄像头组改动相对最小，看图就知道。摄像头组赛车仍是一个摄像头，当然，判定路况仍是有些改动的，可是更多是软件方面的，对赛车结构的规划改动不大，所以赛车安稳性会很高，完赛率不错。仅仅华北赛区有些车调教的速度过快，大直道加快过快以至于榜首个弯道操控不住常常出去。最特别的是北科大的摄像头赛车部队中，有一位来自孟加拉的参赛选手成为了上场竞赛的代表，世界化啊，有木有！
世界选手参与竞赛
再说光电组的改动，我总结的比方便是“河蟹遍地”，为啥这么说呢，仍是看图，由于光电传感器没有摄像头那么光的视点，所以，简直所有人都挑选两个光电传感器进行判定，这就让光电赛车的传感器摆放在两边，像极了两个螃蟹的螯。恰恰是这样的改动，在判定和机械结构上都改动许多，形成光电组的赛车安稳性相比照较差，完赛率比之前差了许多。赛场也和组委会相关教师沟通了一下，对光电传感器这样的结构，在弯道的时分，判定的两边是不同的曲率，怎样决议是否转弯，以及怎样判定左弯仍是右弯，这也是光电组软件规划中一个十分重要的环节。看了一些现场的赛车，光电组的结构规划也要很考究，个人感觉，两个光电传感器的安稳性规划，特别在过弯时分的平衡其实很重要，仅仅许多 赛车仔细看过弯的时分，其实光电传感器是有些颤动的，这些不只会影响速度提高，更会添加出界的概率。现场的花絮是，由于赛道是两边黑线判定，赛道边缘变得反常重要。电磁组决赛20多只部队，除了最终前四名十分安稳外，其他简直是每两支部队就要修补一下赛道，以削减赛车冲出赛道对赛道边缘的损害。
光电组竞赛中
