无人机的呈现为人们的日子供给了许多便当，现已被广泛使用到社会的各行各业。但其过短的续航时刻一向是研究人员头疼的问题，现在无人机首要依托6种动力完结杂乱的作业。
1、锂电池：大多数无人机都安装了锂电池，但作用只能保持20分钟左右，且需求常常拆开、替换电池，非常耗时吃力。针对这一现象，研究人员又探求了两种全新的动力来历，极大地提高了无人机的功率。
2、氢燃料电池：氢燃料电池替代锂电池，能够支撑无人机接连作业两个小时，并且充电非常迅速;
3、激光发射器：激光发射器为无人机供电，从地上发射的激光光束被机身上的接收器转化成动力，简直能够支撑无人机一向作业。
4、太阳能发电：运用太阳能发电的无人机一般一起安装了锂电池和太阳能电池，有阳光时就可运用太阳能供给飞翔动力，锂电池则作为备用电池。
5、内燃机发电：用内燃机发电可支撑无人机以100千米每小时的速度飞翔1小时，但噪音大且存在安全隐患，因为无人机内有可燃气体。
6、有线电缆供电：运用有线电缆供电简直能够让无人机永久地作业，也能够加速无人机向电脑传输数据的速度，但因为遭到有线衔接的约束，无法完结远间隔飞翔。
氢燃料电池和激光发射器这两种动力来历因作用显著、安全系数高更受研制集体喜爱，也能为未来其他飞翔器的动力源探求供给创意。
别的，无人机飞控作为衔接一切设备的大脑，接口品种越来越多，许多新手望而生畏，内行也常常一脸茫然。常见接口究竟都有什么，在无人机上做什么用?
PWM：
这是第一个要介绍的，一切航模和无人机都离不开的一种接口。单线信号，周期发送正脉冲，改变脉宽作为传递信息的方法，一个针脚传递一个通道，往往调配地线和电源线可操控一个舵机或一个电调，是无人机或航模入门第一个需求了解的接口。长处是简略，安稳的传输一个可质变的信号，缺陷是速度低，现在常见的标准是每秒50次或300至400次。
PPM：
是PWM的升级版，便是每个信号周期变为发送一组多个脉宽的组合，来一起传递多个通道的改变信息。前期也被用于遥控器无线电信号和航模模拟器信号，现在多用于接收机与飞控衔接，带有PPM信号输出的接收机许多，是无人机入门必配，那些用转化器的是脱裤子放屁。其长处是安稳传输多个通道，缺陷是速度更慢。
S.BUS：
是日本遥控器厂商FUTABA规划的用单通道数字信号传输多通道信息的协议，只要一个信号针脚和一个基准地线，支撑HUB扩展多个舵机和电调衔接在一个信号源上，所以S.BUS其实是一种总线，其原理其实便是改变的串口协议，详细协议能够参阅百度文库上我写的的文章“PX4飞控开发笔记-第五章：PWM，PPM，S.BUS与DSM2”。其长处是纯数字信号，很牢靠，带有总线功用。缺陷是归于厂家技能兼容设备较少。现在是飞控衔接接收机的最佳挑选。
Relay：
其实便是数字IO信号，只要0和1两种状况，存在于飞控某些针脚用于自动操控相机快门和农药喷头。长处是牢靠，缺陷是信息量极小，浪费资源且没有校验等功用。
串口：
串口是现在操控范畴最常见的设备接口，硬件方法有TTL，232，422，485几种。TTL是根本信号，常见三针用法，一个针用于信号输入叫RX，一针用于信号输出叫TX，另一针为信号基准地线。一般0伏和3-5伏表明0和1，飞控自带的都是这种串口，并且会带许多个，用于衔接多个设备，PIXHAWK飞控有5个。TTL信号的电压较低，经历上不适合1米以上的长间隔传输，所以发展出232接口，运用正负电平表明0和1其他与TTL相同，极大延长了传输间隔，可是速度仍然缺乏。
所以发展出422接口，RX和TX每个针脚都变为正负电压的一对信号线一起跳变，这样搅扰信号被奇妙的抵消，传输间隔和速度双腾跃，可是需求5根线，给调试形成很大费事，现在只要军品才运用这种串口。485串口是结合232和422长处，运用一对正负电压的信号线既发又收，可是他需求额定一个信号操控收发转化，485总线带有总线特征，能够在两根线与地线上衔接多个设备，可是收发，片选，裁定，校验等等作业都需求你写程序去和谐，作业量巨大，现在很少有人用。
SPI：
这是一种用于板上通讯的高速接口，运用了主从规划，和专门的时钟线，每个SPI具有4个脚主入从出，主出从入，时钟和地线。主设备担任办理信息，时钟同步和一切设备通讯，一路SPI能够衔接多个设备，可是有必要每个带有片选。因为有时钟线所以很简单做到一切设备的同步通讯，因为其安稳性和高速特性，在飞控板上用来衔接一切传感器与主单片机。
I2C：
其实是I平方C，是用于衔接板上高速设备的总线。具有三根信号线，信号，时钟和地线。也是选用主从规划，带有时钟的同步规划，可是信号线需求承当多个设备输入输出，有主设备来办理。I2C上一切设备都自带一个地址，或叫标签，主设备用这个地址来辨认设备。在飞控中用来衔接重要性不太高的很多设备，指示灯，磁罗盘，空速，超声波，激光测距等等。居然有厂家为了省劲用这个总线衔接多个电调，这是很风险的，因为3-5v电平在长间隔传输中简单受搅扰。
CAN：
最早为轿车规划的总线接口，据说是电流传输，所以抗搅扰功能超强，专门用于大搅扰环境设备间多个远间隔传输。只要H和L两个信号线，一切设备都衔接在上面，总线芯片担任裁定。这其实是无人机上设备，尤其是多旋翼电调的最优挑选，可是因为其杂乱性和接口芯片本钱问题，比较少有人用，PIXHAWK飞控和 ESC32电调多年前就现已具有该接口，至今无人问津。
AD：
模数转化接口，这种易被搅扰的陈旧还存在，运用方法便是丈量电压。现在飞控用来丈量电压，电流，这种方法本钱较低，在小型无人机上还能够运用。别的一些间隔勘探设备还在用，可是现已根本处于筛选边际，作用远远不如数字设备，不过本钱较低，比方空速和超声波。
SDIO：
用于衔接SD卡或TF卡，进行飞翔数据记载。因为TF卡使用遍及，本钱较低，容量速度都令人满意，所以逐渐成为高档飞控必备设备，用于飞翔记载，事端剖析，故障诊断等等。
