从1920年，Robot这个词被捷克剧作家发明出来，到现在机器人现已开展了近百年，从开始的单纯用于转移的工业机器人，到第二代具有视觉传感器以及信息处理技能的工业机器人，再到现在正在研讨的智能机器人，工业机器人的开展及使用一日千里，在工业出产中已被许多选用。
工业机器人开展史
从1920年，Robot这个词被捷克剧作家发明出来，到现在机器人现已开展了近百年，从开始的单纯用于转移的工业机器人，到第二代具有视觉传感器以及信息处理技能的工业机器人，再到现在正在研讨的智能机器人，工业机器人的开展及使用一日千里，在工业出产中已被许多选用。
磨抛加工机器人
“磨抛加工机器人首要使用于航空、帆海、核电叶片磨抛，选用机器人持砂带在叶片外表磨抛，选用柔性触摸、视觉定位的方法减小磨抛缺点。
与人工磨抛比较，具有加工时间短，型面精度高，外表粗糙度小，加工一致性好的特色。能习惯大负载，恶劣的作业环境，精度要求高。”
焊接机器人
“弧焊机器人首要使用于各类轿车零部件的焊接出产，首要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型。
在该范畴，世界大型工业机器人出产企业首要以向成套配备供货商供给单元产品为主。使用特色：要求快速平稳移动，定位精度要求较高。”
激光加工机器人
“激光加工机器人是将机器人技能使用于激光加工中，经过高精度工业机器人完成愈加柔性的激光加作业业。
经过对加工工件的主动检测，发生加工件的模型，继而生成加工曲线，也能够使用CAD数据直接加工。可用于工件的激光外表处理、打孔、焊接和模具修正等。精度要求较高。”
真空机器人
“真空机器人是一种在真空环境下作业的机器人，首要使用于半导体工业中，完成晶圆在真空腔室内的传输。
真空机械手难进口、受限制、用量大、通用性强，其成为限制了半导体配备整机的研制进展和整机产品竞争力的要害部件。精度要求较高。”
喷涂机器人
“喷漆机器人一般选用液压驱动，具有动作速度快、防爆功用好等特色，可经过手把手示教或点位示数来完成示教。喷漆机器人广泛用于轿车、外表、电器、珐琅等工艺出产部门。喷涂机器人所在。”
转移机器人
“转移机器人由计算机操控，具有移动、主动导航、多传感器操控、网络交互等功用，它可广泛使用于各行业的柔性转移、传输等功用，也用于主动化立体仓库、柔性加工体系、柔性安装体系;
一起可在车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。其负载量大，没有严厉精度要求。”
工业机器人功用评判规范
作业空间
作业空间是指机器人臂杆的特定部位在必定条件下所能抵达空间的方位调集。作业空间的性状和巨细反映了机器人作业才能的巨细。
运动自在度
运动自在度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以标明机器人动作灵敏程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线滚动的独立运动的数目来标明。
自在物体在空间自六个自在度(三个滚动自在度和三个移动自在度)。工业机器人往往是个开式连杆系，每个关节运动副只要一个自在度，因而一般机器人的自在度数目就等于其关节数。机器人的自在度数目越多，功用就越强。
有用负载
有用负载是指机器人操作机在作业时臂端或许转移的物体分量或所能接受的力或力矩，用以标明操作机的负荷才能。
机器人在不同位姿时，答应的最大可转移质量是不同的，因而机器人的额外可转移质量是指其臂杆在作业空间中恣意位姿时腕关节端部都能转移的最大质量。
运动精度
机器人机械体系的精度首要触及位姿精度、重复位姿精度、轨道精度、重复轨道精度等。
位姿精度是指指令位姿和从同一方向挨近该指令位姿时的实到位姿中心之间的误差。重复位姿精度是指对同指令位姿从同一方向重复呼应n次后实到位姿的不一致程度。
轨道精度是指机器人机械接口从同一方向n次跟从指令轨道的挨近程度。轨道重复精度是指对一给定轨道在同方向跟从n次后实到轨道之间的不一致程度。
运动特性
速度和加速度是标明机器人运动特性的首要目标。在机器人阐明书中，一般供给了首要运动自在度的最大安稳速度，但在实践使用中单纯考虑最大安稳速度是不行的，还应留意其最大答应加速度。
动态特性
动态特性结构参数首要包含质量、惯性矩、刚度、阻尼系数、固有频率和振荡模态。
工业机器人全方位解读
我国的工业机器人现状
工业机器人能在我国市场异军突起：
首要是因为在本钱上，机器人一般仅为人工本钱的四分之一;
其次，机器人在质量、功率、办理等方面还能带来许多新的附加值。
所以，在机器人技能快速提高、价格大幅下降、人工缺少、人力本钱上升等要素的归纳效果下，我国的工业机器人工业正处于一个井喷年代。
工业机器人的要害技能
工业机器人由3大部分6个子体系组成。3大部分是机械部分、传感部分和操控部分。6个子体系可分为机械结构体系、驱动体系、感知体系、机器人-环境交互体系、人机交互体系和操控体系。
机器人要害根底部件首要分红以下三部分：高精度减速机，高功用交直流伺服电机和驱动器，高功用操控器等。机器人功用目标首要有作业空间、自在度、有用负载、运动精度、运动特性、动态特性等。
工业机器人面对的技能应战
尽管机器人技能在近几年取得了非常大的前进，但咱们要清醒地看到我国工业机器人工业开展面对的巨大应战。
因为要害零部件受国外技能独占，国产机器人并不具有明显本钱优势。一起，许多机器人的出产厂商存在低端确定的危险。别的，机器人研制、制作与使用之间缺少有用联接。
