“换流阀是直流输电工程的中心设备，换流阀产品价值约占换流站成套设备总价的22～25%，造价贵重，而且它具有精细、软弱、环境要求严苛等特性，所以换流阀产品的规划、制作，甚至装置检测等环节，对人员和设备都有极高的要求。”
国家电网出产基地具有世界领先的换流阀研制实力、实验手法和出产能力，是世界最大的直流输电配备出产基地，而且配套世界一流的特高压/高压直流换流阀实验室。在如此高端配备会集的企业里，精细的换流阀产品却是通过传统的方法进行人力转移、装置、检测等工序，影响换流阀产品的出产功率及质量，换流阀的检测是查验换流阀质量、确保合格产品投入运营的关键环节。
换流阀检测出产线可行性调研
从提出以来，各大央企纷繁投入到自动化改造的大潮中去，改动换流阀产品落后出产局势的议题，被提交至国家科技部，成为一项新的课题。将换流阀产品工程化使用是首要使命，向全社会广泛搜集建造定见，通过申报-立项-招投标等环节，终究由北钢联承当国家特高压实验基地换流阀产品实验出产线的研制使命。
图1 换流阀实验车间3D模拟图
霸占换流阀自动化检测技能难关
换流阀产品自动化检测是一个世界级的难题，批量化检测的中心技能被ABB、西门子、阿尔斯通三家跨国公司独占长达40年时刻，现有检测工艺为人工推送换流阀产品至各实验工位，换流阀产品分量约1～2吨，人工推送时需数名工人在产品底部装置4只特制脚轮支腿，人工将产品推至实验工位进行相应检测。在此之前，任何自动化检测换流阀产品的研讨尚处于理论阶段。
绝缘合作、抗震剖析、耐压规划等一系列的难题如山般摆在眼前。为此，北钢联成立项目组，分为两路人马进行造访调研，一路主要以国内出产企业及院所为主，和中科院电力科学研讨所专家谈判，广泛沟通;另一路以国外现有出产线调研学习为主，造访ABB、西门子等国外厂家。国内专家团队深化用户单位，了解人工出产工艺，倾听一线职工定见，尽力拟定自动化计划;但国外团队期望向同行学习沟通的目的直接遭到了对方回绝，甚至连出产线车间、实验室都不让看一眼，对中国人极端保密。因为北钢联是中德智能制作联盟理事单位，专家团队借此打开了突破口。
换流阀检测技能成功使用
通过两方团队汇总，发现国外的换流阀出产线存在许多限制，还有不符合中国国情的当地，并非最优计划，通过55份调研陈述，40余次答疑，677张图纸的制作，终究确认了施行计划：
1、空中行走，打破常规思路
因为换流阀产品实验的特殊性，测验进程须与地上坚持必定的绝缘高度，因而打破常规的地上运转流通方法，选用空中行走方法。由立柱支撑钢结构建立空中行走轨迹，摆渡小车在轨迹下方运转，小车设置吊装组织将产品吊离地上必定高度，既满意换流阀实验条件，一起节省了地上空间。
2、集散式操控，安稳牢靠
根据无线操控方法的DCS操控，与传统有线操控比较，不需求在各组织之间衔接扑朔迷离的电缆，避免有线传输进程中，线路间信号相互搅扰，操控更安稳牢靠;无线操控也使设备运转空间不受限，灵敏度高。集散式操控特色，每台小车自有独立，单台小车毛病不会影响整个出产线，确保操控更安稳。
图2 集散式dcs操控
3、滑触线+UPS，供给耐久安稳动力
因为摆渡小车在运转进程中，需求继续供电，研制团队对多种供电计划进行比照研讨，终究选用“滑触线+UPS”双供电;一起进行实地考察，确保最优质的滑触线使用于出产线。
图3 滑触线供给安稳动力
4、三重维护，确保运转零“事端”
为避免实验进程中运转中的小车误入实验工位，影响产品测验数据，出产线设三重维护体系，有用确保小车运转零“事端”。
5、灵敏规划，习惯不同测验内容
吊具规划选用电动缸调理绝缘杆高度，可习惯不同标准产品的测验高度;四点折叠式收放杆在确保吊装行走平稳的一起，避免了竖直收放杆与设备的干与问题，适用于大工件的灵敏转运。
图4 吊具可兼容各类产品
6、有用阻隔，进步测验进程安全系数
原有换流阀例行实验车间未对测验区与非测验区进行有用区别阻隔，存在人员误闯测验区形成人身损伤的危险。针对现在存在的安全危险，在测验区与非测验区之间设置栅栏门及安全光幕，避免人员误闯。
图5 人机友爱型布局规划
从项目发动至成功交给，仅用112天，而且彻底改动了传统人工的出产方法，将功率进步了150%，人工成本降低了35%。换流阀实验出产线获得了国内外专家的高度评价，换流阀自动化检测技能也越来越多地在实践工程中使用。项目效果进一步稳固了我国在世界直流输电范畴的技能引领位置，为超大运送容量直流工程的施行和推行奠定了技能根底，将促进我国电力动力精益化办理和智能电网开展，对构建全球动力互联网供给了有力的技能支持。
