因为开环操控体系具有操作便利,价格低廉的长处,所以我国所选用根本是以开环操控反应式步进电机为主。尽管步进电机运用广泛,但其并不能好像一般的交(直)流电机在惯例条件下运用,且从起点到结尾的运转速度在理论情况下,在电机的极限起动频率大于运转的速度时,电机可按要求运转,并可到达预期的运转速度。运转至行程结束时,也能当即宣布能够完成中止功用的脉冲,并使电机中止运转。但实际情况是,步进电机能完成的极限起动预率较低,远不能满意较高的运转速度的要求。在这种作业情况下,强行使电机以要求的速度(大于极限起动预率)直接起动,则会发生“丢步”或无呼应。而当电机运转至结尾时,尽管现已当即中止发脉冲,令其中止,但因为惯性作用,会发生冲过结尾的现象,即发生过冲。
特别值得注意的是,为了既要确保体系的定位精度(电机的升降速缓慢,避免发生“失步”或“过冲”)又要取得高的定位速度,干流体系都将定位进程划分为粗定位阶段和精定位阶段进行。依据出产实践经验,“丢步”和“过冲”是步进电机在运转中最常呈现的两种严重影响步进电机定位精度的“罪魁”。
呈现定位禁绝的主要原因包含:
(1)要求起动初速度过高,超越电机极限起动频率,或许加速度太大,形成“丢步;
(2)电机马达的功率达不到体系的要求;
(3)动器作业进程遭受千扰;
(4)操控体系的操控器发生误动作;
(5)换向时丢脉冲,单向运转定位精确,换向后定位呈现误差,并虽换向次数的添加其误差泉积就越显着;
(6)软件存在规划缺点;
(7)运用同步带的场合,软件补偿太多或太少。