跟着工业和国防技能的开展，潜水设备 在各种运用尤其在军事运用上，对勘探技能的高、精、尖的要求越来越高。在各种潜水设备的技能开展中，具有重要意义的潜水器充沛的表现了这一点，为了进步潜 水器的深潜才干，潜水器都配备有归纳导航显现控制体系，保证潜水器能够准确的潜航，顺利完结各种水底作业使命。因为潜水器的体积和载荷的约束，归纳导航显 示控制体系运用的传感器
有必要体积小、分量轻、耐高压，并且在功能上要能快速、准确地取得潜水器的飞行参数。在丈量海水的温度、电导率、压力、深度、盐度、声速、密度等状态参数方面，SBE 37-SI MicroCAT温盐深传感器能 将上述海水的七种状态参数丈量于一体，并且在精度、体积、分量上都能很好地满意体系规划的要求，是一种十分合适用于潜水器上的传感器。下面就有关SBE 37-SI MicroCAT温盐深传感器在潜水器中的数据收集进程进行讨论，对其间的传输格局不对应，不便于直接传输，提出一种可行的规划方案和思路，并给出一个已 经得到运用的实例进行阐明。
1 SBE 37-SI MicroCAT温盐深传感器在潜水器中的运用
潜水器的归纳导航显现控制体系首要是运用组合导航技能和信息交融技能把各个导航设备有机地组合起来，在不改动各导航设备的情况下，选用滤波技能，对各种 导航信息进行处理，完结各种导航信息相互扬长避短，进步导航定位精度;经过对导航信息进行会集显现，会集控制和归纳处理，能够完结最大极限发挥每一个导航 信息的效果，实时向运用设备供给全面的、最佳的导航信息。温盐深传感器的效果是实时地丈量海水的各个状态参数，如温度、电导率、压力、深度、盐度、声速、 密度，发送到归纳导航显现控制体系，然后显现出来或许供其他设备运用。为了保证潜水器飞行安全和打捞搜救使命的完结，潜水器上的传感器的丈量有必要满意飞行 的要求;数据的刷新率有必要满意潜水器的要求;所丈量得到的数据有必要安稳牢靠。SBE 37-SI MicroCAT温盐深传感器在这些方面的功能都能到达，满意导航体系的要求。
SBE 37-SI MicroCAT温盐深传感器现在在国外大多在潜水器和潜艇中运用，在国内还很少运用。如图1所示，其外形尺寸为长 43.69cm，最大高度为13.97cm，最大宽度为10.8cm，分量约2.9kg。SBE 37-SI MicroCAT温盐深传感器的丈量准确度十分高，例如温度规模在-5到30°C，准确度到达 0.0001°C，能在水深7000米的高压情况下也能测出所需求的准确的导航信息。SBE 37- SI MicroCAT与其它设备首要依据NMEA-0183规范来进行串口异步通讯，交流数据，双向传输。它的外部接口是EIA RS-232，传输波特率可选择，规模由1200bit/s到38400bit/s。发送的字符码制为ASCII码，丈量数据的传输的速率也可由输出的参 数选定，每次丈量数据输出的时刻距离规模由1.15秒到22.19秒。
2 SBE 37-SI MicroCAT接口电路的规划
SBE 37-SI MicroCAT温盐深传感器的输出数据格局与一般导航设备的常用格局，例如GPS的数据格 式：$PASHR，POS，n，……，tt.t，vvvv＊cc［CR］［LF］，它包括开始符$，数据内容，代码和标志＊，代码和cc，数据终结符 ［CR］［LF］。而SBE 37-SI MicroCAT的输出数据格局没有开始符、代码和标志以及代码和。它还有一个很大的特色：SBE 37- SI MicroCAT温盐深传感器的输出有电平维护效果，当它停电后从头通电发动，输出电平为零，不会自主的向外发送丈量数据，有必要给它发一个激起信号（数据 发送指令）才干触发它。它的触发信号是两个回车换行字节（即0x0D、0x0A），但不能接连发，有必要要分两次距离两秒宣布，这样才干将传感器触发，依照 设定的格局和速率往外发送数据。
为了使温盐深传感器输出的数据格局与常用导航设备的数据格局保持一致，有必要要规划一个数据格局转化接口电路，它需求完结的作业有：首要取得外部指令或自发生一个触发指令发给传感器，触发传感器; 然后接纳外部指令改动SBE 37-SI MicroCAT输出数据的波特率，传输数据的更新速率;并接纳来自它的数据，加上开始符、代码和标志以及代码和;假如数据中有空格，则将空格置换成零; 最终将数据输出给归纳导航显现控制台。这样，数据格局转化接口电路一方面要处理控制指令的中止和完结改动传感器的波特率和数据更新速率，另一方面还要和传 感器进行串行数据通讯
