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CAN总线抗干扰 6条“军规”

CAN总线抗干扰 6条“军规”-随着CAN总线在电动汽车、充电桩、电力电子、轨道交通等电磁环境比较恶劣的场合应用越来越多,信号干扰的问题已经严重影响到使用者对CAN总线的信任。究竟如何才能抗干扰?本文

跟着CAN总线在电动轿车、充电桩、电力电子、轨道交通等电磁环境比较恶劣的场合运用越来越多,信号搅扰的问题现已严峻影响到运用者对CAN总线的信赖。终究怎么才干抗搅扰?本文展现了致远电子CAN总线抗搅扰的6条“军规”。

在汽油车时代,CAN总线遇到的搅扰少之又少,即便有一些继电器和电磁阀的脉冲, 也不会有很大影响,略微进行双绞处理,完全能够完成零过错帧。

但是到了电动轿车时代,逆变器、电动机、充电机等大功率设备对CAN的影响足以中止通讯,或许损坏CAN节点,如图1图2所示,便是被逆变器搅扰的CAN波形。

图1 搅扰前 图2 搅扰后

面临搅扰,各个轿车厂、零部件厂,测验确诊设备的厂商都纷繁研讨抗搅扰之“妙招”,以确保CAN安稳运转。本文就以广州致远电子有限公司15年的CAN现场毛病排查经历,介绍抗搅扰6条“军规”。

1.CAN接口增加阻隔与维护

搅扰不光影响信号,更严峻的会导致板子死机或许焚毁,所以接口和电源的阻隔是抗搅扰的第一条“军规”。阻隔的首要意图是:防止地回流焚毁电路板和约束搅扰的起伏,维护控制器不死机。如图3所示,为未阻隔时,两个节点的地电位不一致,导致有回流电流,发生共模信号,CAN的抗共模搅扰才干是-12~7V,超越这个差值则呈现过错,假如共模差超越±36V,焚毁收发器或许电路板。

图3 未阻隔时的地回流

而增加CTM1051KAT阻隔模块后,如图4和图5所示。隔绝了地回流,约束了搅扰起伏。

图4 CTM1051KAT阻隔模块

图5阻隔地回流

增加阻隔后,是否万事大吉了?必定不是,阻隔仅仅阻挠,假如搅扰强度很高,比方到达2KV浪涌,阻隔也会被损坏。所以要想到达更高的防护等级,有必要增加防浪涌电路。如图6所示,为致远电子高速总线规范防浪涌维护电路。

图6 信号维护电路

此维护电路可达4KV浪涌而不损坏,不过留意假如要经过2500VDC耐压测验时,需求将GDT和R3撤除,防止高压击穿导致测验不经过。

2. CAN线进步双绞程度

CAN总线为了进步抗搅扰才干,选用CANH和CANL差分传输,到达作用便是遇到搅扰后,能够“同上同下”,最终CANH-CANL的差分值坚持不变。如图7所示。

图7 差分抗搅扰示意图

但是,这种抗搅扰才干,有必要的条件是,CANH和CANL要很严密地靠在一同,不然遭到的搅扰强度就不相同,就会导致差分信号遭到搅扰。所以CANH和CANL要严密地绞在一同,一般双绞线只要33绞/米,而在强搅扰场合,双绞程度要超越55绞/米才干到达较好的抗搅扰作用。别的线缆的芯截面积要大于0.35~0.5 mm2 ,CAN_H对CAN_L的线间电容小于75 pF/m,假如选用屏蔽双绞线,CAN_H (或CAN_L) 对屏蔽层的%&&&&&%小于110 pF/m。能够更好地下降线缆阻抗,然后下降搅扰时颤动电压的起伏。

图8 双绞线

3. CAN线确保屏蔽作用与正确接地

带屏蔽层的CAN线,能够杰出地抵挡电场的搅扰,等于整个屏蔽层是一个等势体,防止CAN导线遭到搅扰。如图9所示,为一个规范的屏蔽双绞线,CANH和CANL经过铝箔和无氧铜丝屏蔽网包裹,如图9所示。需求留意的是和与接插件的衔接,在衔接部分答应有短于25 mm 的电缆不必双绞。

图9 屏蔽双绞线

较好的CAN屏蔽线带有2层屏蔽层,称为双层屏蔽线,其间内层的CAN_GND是与CAN收发器的地衔接,外层的Shield是与外壳大地相连。内层能够平衡信号的地电位,按捺共模搅扰,减少过错帧,但强搅扰时收发器损坏率会进步;外层能够泄放电荷到大地,如图10所示。

图10 双层屏蔽线

运用屏蔽线后,在屏蔽层没有杰出接大地前,屏蔽线是不起作用的。所以咱们要挑选一种接地办法。一般来说,屏蔽层单点接地能够防止地回流(不同方位的地电位不同而导致的发生电流)、多点接地能够加速高频搅扰信号的泄放。所以要根据实践情况挑选适宜的接地办法。如图11所示。

图11 屏蔽层接地办法

在CAN的运用场合,因为间隔一般都较远,所以大部分选用屏蔽层单点接地的准则,在干线上找一点将屏蔽层用导线直接接地,该点应是所受搅扰最小的点,一同该点坐落网络中心邻近。

4. CAN线远离搅扰源

远离搅扰源是最简略的抗搅扰办法,假如CAN线与强电搅扰源远离0.5米,搅扰就根本影响不到了。但是在实践布线中,常常遇到空间太小而不得不好强电混在一同,如图12所示,为某新能源轿车的驱动体系,CAN线与驱动线混在一同,成果导致搅扰很大。只要与CAN并行的驱动线,具有2A/秒的电流改变,就会耦合出强磁场而导致CAN线上呈现搅扰脉冲。所以CAN线有必要要和电流会剧烈改变的线缆远离。比方继电器、电磁阀、逆变器、电机驱动线等。

图12 布线乱问题

而处理这个问题,只能尽量确保强电与弱电分隔捆扎,间隔上尽量远离。真实避不开,也要笔直穿插,也不能平行布线。

5. 增加磁环或许共模电感

运用抗搅扰的磁环,意图便是削弱特定频率的搅扰的影响。如图13所示,为增加磁环的作用。CAN差分线缆能够两线一同加,或许单端独自加。

图13 增加磁环

磁环的作用能够大大减少特定频率的搅扰强度,在增加磁环前,需求用CANScope或许示波器FFT快速傅里叶改变功用,测验出最高搅扰的频率,然后向磁环厂家定制对应频率的磁环。如图14所示。为增加磁环前和增加磁环后的FFT的成果。能够看出搅扰强度显着减小。

图14 增加磁环后的作用

需求留意的是增加磁环或许共模电感时,不行随意增加,假如习惯频率不对,则会影响正常信号通讯。

6. CAN转为光纤传输

抗搅扰的终极手法便是把CAN转化为光纤传输,光纤是一种无法被电磁搅扰的传输介质。假如前5种抗搅扰手法均无法处理搅扰问题,能够把CAN转化为光纤,完成“无懈可击”。如图15所示。为运用致远电子的CANHub-AF1S1和CANHub-AF2S2组合的光纤骨干网络。

图15 运用光纤转换器完成光纤骨干传输

致远电子具有近20年的CAN总线体系处理方案,构成产品系列最全的CAN总线设备宗族。具有一支经历丰富的CAN毛病确诊和测验的技能团队,能够给客户供给全套的技能服务支撑。

图16 致远电子CAN处理方案宗族

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