根据英飞凌16位高级单片机的六通道ABS开发板规划

ABS 的匹配是一个十分复杂的进程，需求做很多的实车实验。由于实验存在着很大的危险性，所以在进行实车实验之前必定要先对操控软件做必定程度的验证，如轮速、轮加减速度、滑移率核算的准确性，以及电磁阀、报警灯、电机的正确作业等。车载的ABS电子操控单元不具有信号产生和数据显现的功用，而开发板弥补了这一缺点。

整体结构介绍

开发板基本上具有六通道ABS电子操控单元的一切模块，包含单片机、电磁阀驱动、电机驱动、电源模块、轮速处理等，别的还有轮速产生模块和显现模块等。液晶屏下方的电路板(简称电路板1)用来产生方波信号，发送到主控芯片XC164CS的高速输入捕捉口(CAPCOM)，加快、减速、制动按钮用来操控方波信号的频率，可模仿车辆的加快、减速和制动进程。主控芯片经过核算后，又经过串口将核算结果，如轮速、轮加减速度、滑移率等发送给电路板1，再驱动液晶屏显现数据。一起主控芯片依据不同的核算结果驱动报警灯、电机、继电器和阀等外围设备，以此模仿ABS的作业进程。

开发板的芯片大部分选用Infineon公司出产的专用芯片，它们被国内外的ABS出产商广泛选用。首要功用模块及运用的芯片如表1所示：

下面临主控芯片XC164CS和监控芯片C505CA作较为具体的介绍。

主控芯片XC164CS

XC164CS是Infineon公司近年推出的16位高档单片机。该单片机有如下长处：

运算速度快：能到达40MHz的CPU频率。
存储器容量大：
-2kB双口RAM用于变量，寄存器池和体系仓库；
-附加的2kB高速数据SRAM用于变量和用户仓库；
-2kB高速SRAM用于代码和数据；
-128k的flash支撑在线编程。
中止源多：接纳70种中止，分为16个中止优先级(ILVL)，每个中止优先级中分为4个组优先级(GLVL)，数字越高，优先级越高。
具有在片调试接口OCDS，OCDS接口规范测验协议(与IEEE1149.1兼容)，首要用于芯片内部测验。现在的大都的高档器材都支撑JTAG协议，如 DSP、FPGA器材等。规范的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为形式挑选、时钟、数据输入和数据输出线。OCDS接口扩大了 JTAG接口，其功用见表2。
TMS 形式挑选 OCDS接口大大便利了软件调试作业，这在下面部分将具体描绘。

别的该芯片还具有外围IO口多、时钟多、AD转换口多等长处，并且具有两个CAN接口。

XC164CS开发办法

XC164CS能够经过三种方法跟上位机衔接进行在片仿真：串口方法(即bootloader形式)、并口方法(LPT)和USB口方法(即OCDS)。其间并口方法要求上位机的主频小于800MHz，给运用带来不便利。串口方法，速度较慢。需求占用一个串口，并且调试进程中经常出现衔接丢掉的状况，因而也不予选用。 OCDS接口是XC164CS专门供给的调试接口，也是其不同于Infineon其它164系列单片机的首要特征之一，因而在开发板研发进程中选用 OCDS的调试方法。

软件选用的编译器是Keil uVision2 (PK166，摘编者注)，该编译器调试功用强壮，不只能够进行纯软件仿真，并且上位机能够经过并口或许USB口跟用户板进行衔接，完结在片调试。衔接联系如图3所示。

其间的ULINK是一种USB接口到OCDS接口的适配器，它具有如下特性：

经过USB口完结上位机和用户板的快速衔接；
经过在片调试接口OCDS完结在片调试功用；
经过OCDS完结片上flash的烧写功用。
监控芯片C505CA

监控芯片跟主控芯片进行实时通讯，然后确保主控的正确运转，监控芯片还行使毛病确诊的功用。

C505CA是Infineon公司的一款8位单片机，它根据8051内核，长处在于：

有较高的运算速度，能到达20MHz的作业频率；
具有片上CAN接口，便利跟主控芯片通讯；
支撑在片仿真；
选用贴片封装。
开发板作业进程

开发板上电后，液晶屏显现一些阐明信息，一起开端模仿ABS在实践车辆中的上电自检：报警灯亮快闪几秒，然后模仿电机和12个电磁阀的LED顺次点亮，最终，一切的LED闪一次。

自检之后，液晶屏开端显现XC164CS传送的轮速核算值，轮速脉冲是由电路板1产生的；假如当前轮速较低，则模仿电机和12个电磁阀的LED会循环点亮，标明ABS体系在较低车速下，不会进行防抱制动，只进行惯例的在线查看；假如当前轮速较高，则除报警灯外的一切LED会一起闪耀，标明ABS体系在该速度下会起效果。

关于轮速的改动，需求用到开发板上的3个按键，按住UP键不动，则轮速升高，按住DOWN键不动，则轮速下降，按一下STOP键，则当前轮速会敏捷减至0。

开发板在ABS开发进程中的运用

由于曾经运用Intel公司196系列单片机作为主控芯片，现改用XC164CS，将代码从196移植到XC164CS是一个十分烦杂的作业，鉴于实车实验的危险性，在进行实车实验曾经有必要对代码进行严厉的验证，开发板很好的起到了这个效果。

首要，开发板能调查轮速、轮加减速度等操控量，经过改动脉冲产生的频率，调查液晶屏的显现即可知道核算结果的对错，十分直观。

其次，能够验证主控芯片和监控芯片对报警灯、继电器、电机、电磁阀等外部设备的操作。

第三，经过阀周围的开关，能够模仿阀的通断，完结毛病确诊的功用。

第四，经过主控芯片与监控芯片的CAN通讯验证主控芯片和监控芯片代码的正确性。

别的，经过开发板还能够验证ABS的进退出条件等。

开发板和实践AB体系的差异

开发板仅用于ABS体系功用和单片机功用的验证，无法做到很全面，有些功用尚不能演示，比方：

XC164CS和C505CA供给了强壮的CAN接口，一起在规划进程中，又在板子上扩展了K-line/LIN总线接口，可是其在轿车网络中的实时数据传输，无法演示。

完善的确诊功用也不能完结，由于用来演示电机和电磁阀的LED同实践运用的电机和电磁阀比较起来，需求的驱动电流很小，而在ABS中运用的Infineon TLE6228驱动芯片会把这种状况样认为是毛病。

结语

六通道ABS的开发板验证了ABS软件代码的正确性。该开发板自成体系，具有轮速产生、数据显现、毛病确诊、外围电路驱动和实时通讯功用。别的，主控芯片XC164CS选用了先进的在片调试接口(OCDS)，大大提高了开发功率。