4.2 Verilog HDL高档语法结构——使命（TASK）
假如传给使命的变量值和使命完结后接纳成果的变量已界说，就能够用一条句子发动使命。使命完结今后操控就传回发动进程。如使命内部有守时操控，则发动的时刻能够与操控回来的时刻不同。
使命能够发动其他的使命，其他使命又能够发动其他使命，能够发动的使命数是没有约束的。不论有多少使命发动，只有当一切的发动使命完结今后，操控才干回来。
1．使命界说
界说使命的语法如下：
使命:
task 使命名>;
端口及数据类型声明句子>
句子1>
句子2>
…
句子n>
endtask
这些声明句子的语法与模块界说中的对应声明句子的语法是共同的。
2．使命调用及变量传递
调用使命并传递输入/输出变量的声明句子的语法如下：
使命名>(端口1，端口2，…，端口n);
下面的比如阐明怎样界说使命和调用使命。
使命界说如下所示：
task my_task;
input a, b;
inout c;
output d, e;
…
句子> //执行使命作业相应的句子
…
c = foo1; //赋初始值
d = foo2; //对使命的输出变量赋值
e = foo3;
endtask
使命调用如下所示：
my_task(v,w,x,y,z);
使命调用变量(v、w、x、y、z)和使命界说的I/O变量(a、b、c、d、e)之间是一一对应的。当使命发动时，由v、w和x传入的变量赋给了a、b和c。当使命完结后的输出又经过c、d和e赋给了x、y和z。下面用一个详细的比如用来阐明怎样在模块的规划中运用使命，使程序简略读懂。
module traffic_lights;
reg clock, red, amber, green;
parameter on=1, off=0, red_tics=350,
amber_tics=30,green_tics=200;
initial red=off; //交通灯初始化
initial amber=off;
initial green=off;
always begin //交通灯操控时序
red=on; //开红灯
light(red,red_tics); //调用等候使命
green=on; //开绿灯
light(green,green_tics); //等候
amber=on; //开黄灯
light(amber,amber_tics); //等候
end
task light（color,tics）; //界说交通灯敞开时刻的使命
output color;
input［31:0］ tics;
begin
repeat(tics) @(posedge clock); //等候tics个时钟的上升沿
color=off; //关灯
end
endtask
always begin //发生时钟脉冲的always块
#100 clock=0;
#100 clock=1;
end
endmodule
这个比如描绘了一个简略的交通灯的时序操控，而且该交通灯有它自己的时钟发生器。
