导言
国外研讨标明，车速的差值越大，车速散布越离散， 事端率就会越高。蒙纳斯大学事端研讨中心在1993年进行研 究得出的U型曲线，标明车速与均匀车速的差值越大，事端 率越高。英国交通研讨实验室的EURO模型也标明事端率与 车速散布有很大联系，均匀车速和车速差异都会影响事端 率，当均速为60km/h时，车速差异每下降1km/h，事端率将 下降2.56%。
图1 根据ZigBee技能的智能车路协同体系框 
图2 根据ZigBee技能的智能车路协同硬件体系框图
国内学者对京津塘高速公路全线事端率进行计算研讨 的结果标明： 跟随相撞占事端率的53.6%； 速度差在15—
2 0 k m / h 内事端率显着上升。 国内其他研讨也标明， 可将20km/h视为速度差的安全阈值[1-2]。可是，高速公路的主线 与匝道之间的均匀车速却存在显着差异：高速主车道均速一 般为100km/h，匝道出进口均速为60km/h。二者存在40km/h 的速度差，远大于安全阈值。因而，高速公路匝道出进口处 是事端多发路段。为了改进事端多发现状，仅仅在匝道邻近设置路标的 作用十分有限。本规划根据车联网技能，规划了一种根据 Zigbee技能的车速辅佐调理体系，旨在改进车速散布的离散
程度，辅佐驾驭员安全经过事端多发路段。
1 体系全体规划
智能车路协同体系首要用于高速匝道地段，旨在完结
智能辅佐驾驭。整个体系分为路测和车载两大部分，两者之 间经过低功耗局域网协议ZigBee（又称紫蜂协议）技能进行 通讯，使车路愈加严密和谐，智能地连成一个全体。体系如 图1所示。
路测部分包含车辆自动检测模块、微操控单元模块、 ZigBee无线发射模块和电源供电模块。鉴于高速公路匝道出 进口的户外使用环境，体系内部选用超小型、低功耗的器 件，这样既可以有用缓解电源供电的问题，又便于装置和维
护。
车载部分包含车载设备和ZigBee无线接纳模块；接纳模
图3 动态车辆检测电路原理图 
图4 体系程序流程图
块接纳发射模块的数据，车载设备处理接纳数据并以声响或 图画的方法提示驾驭员，完结智能辅佐驾驭的规划方针。
2 各部分硬件规划
整个硬件体系由车辆自动检测模块、Msp430F169微控 制器模块、ZigBee通讯模块、车载设备模块和电源供电模块 构成。结构框图如图2所示。
2.1 车辆检测模块
模块首要由地感线圈和车辆检测器构成。其间，地感 线圈选用0.75mm铁氟龙导线绕制；车辆检测器选用单通道 探测器（类型TLD-110），经过内部继电器动作完结信号的 输出。
其作业原理为：车辆驶过埋置有地感线圈检测单元的
图5 根据Android体系的APP客户端
路 面 时 ， 会 引 起
地 感 线 圈 电 感 值 的 变 化 （ 经 测 量 绕 制 的 地 感 线 圈 电感量为100uH左 右 ， 车 辆 碾 压 会 产 生 5 0 u H 左 右 的
变 化 ） ， 进 而 导致振荡电路输出波形频率呈现显着的改变，然后发生触发信 号，使MCU对接遭到的信号进行剖析处理。两组地感线圈 检测单元的间隔间隔必定，经过触发时间差就可计算出车辆 行进的速度。车辆检测电路原理图如图3所示。
整个电路由地感线圈耦合电路、谐振电路、锁相环电 路组成。规划选用%&&&&&%反应三点式谐振电路，将开始基准频 率规划在100kHz左右以进步丈量精度，彻底满意交通部下 发的GB/T26942-2011规则。T1为阻隔变压器，匝数比为1：
1，地感线圈L1作为谐振电路中的电感元件。使用锁相环译 码器LM567与外接的环路低通滤波网络来检测车辆引起的频 率改变，并将地感线圈的频率改变转变为凹凸电平输出给后 续的操控模块。
