在三菱FX系列PLC程序设计中，便利指令旨在减轻三菱PLC编程担负。状况初始化指令IST便是一条便利指令，本文选三菱FX2N系列PLC，经过实例介绍该指令的运用。
1、三菱PLCIST指令简介
IST指令的功用是主动设定初始状况和特别辅佐继电器，其助记符、指令代码、操作数见表1，运用阐明如图1所示。
源操作元件[S]指定操作方法输入的首元件，总共8个连号的元件。这些元件可所以X、 Y、M、S。图1中8个连号元件是:X20-手动;X21-回原点;X22-单步运转;X23-单周期运转(伴主动); X24-主动运转;X25-回原点发动;X26-主动运转发动;X27-中止。方针操作元件[D1]指定主动运转方法的最小状况号:[D2]指定主动运转方法的最大状况号。为了使X20~X27不一起导通，要求运用选择开关。
特别辅佐继电器M 8000为运转(RUN)监控(PLC运转时即主动接通)，当M8000由OFF–>ON时，下列元件主动受控;但M8000为OFF时，下列元件的状况坚持不变。这些元件是:S0-手动操作初始状况;S1-回原点初始状况;S2-主动操作初始状况;M8040-制止搬运;M8041-搬运开端; M8042-发动脉冲;M8047-STL监控有用。
状况初始化指令的初始状况S0~S2，运转方法依照图2所示的方法进行切换。
状况初始化指令主动动作的特别辅佐继电器M8040~M8042和M8047的动作内容可用图3所示的梯形图来阐明。
在图3梯形图程序段1中，搬运开端辅佐继电器M8041是从主动方法的初始状况S2向另一状况搬运的搬运条件辅佐继电器。手动回原点时，M8041不动作;步进、单周期时，仅在按动发动按钮时动作；主动时，按动发动按钮后坚持为ON，按中止按钮后为OFF.
程序段2中，发动脉冲辅佐继电器M8042是在发动按钮按下的瞬时接通一个周期。
程序段3中，M8040是制止搬运的辅佐继电器，当M8040为ON时，制止一切状况搬运。手动状况下，X20=ON时，M8040总是接通的。在回原点、单周期运转时，按动中止按钮后(X21或X23=ON, X27=ON)一向到再按发动按钮期间，M8040一向坚持为ON。单步履行(X22=ON)时，M8040常通，但是在按动发动按钮(X26=ON)时，M8040为OFF，使状况能够按次序搬运一步。当PLC由STOP–>RUN切换时，M8040坚持ON，按发动按钮后，M8040为OFF。
程序段4中，当M8047为ON时，状况s0~S899中正在动作的状况从最低号开端次序存入特别数据寄存器D8040~D8047，最多可存8个状况。
特别辅佐继电器M 8044是原点条件，M 8043是回原点完毕，这两个元件应由用户程序操控。
若选择开关在回原点完结且辅佐继电器M8043未置1之前改动运转方法，则一切输出将变为OFF.
2、在工件传送组织中的运用
为了更好的了解IST指令的作业原理，现引进实例工件传送组织来阐明其运用。
2.1操控要求
PLC操控机械手传送工件运转形式如图4(a)所示，其操作按钮如图4(b)所示，本机械手的操控操作方法有下面五种:
a、手动:用单个按钮接通或堵截各负载的形式;
b、回原点:按下回原点按钮时使机械手主动复归原点的形式;
c、单步运转:每次按发动按钮，行进一个工序;
d、单周期运转:在原点方位上按发动按钮时，进行一次循环的主动运转并在原点中止。途中按中止按钮，其作业中止，若再按起动按钮，在此持续动作至原点主动中止二
e、主动运转:在原点方位按起动按钮，开端接连运转。若按中止按钮，则运转至原点方位后中止。
机械手的传送组织见图4(c)，其左上方为原点。原点条件是:上限(X2 =ON)、左限(X4 =ON)及松开
(Yl=OFF)建立。按下降、夹紧、上升、右行、下降、松开、上升、左行的次序从左向右传送。下降止升、左行右行运用的是双电磁阀玛区动非驱动2个输入)，夹紧运用的是单电磁阀识在通电时动作)。
