在每一次调试前,咱们要做的作业便是把硬件悉数组态正确,网络组建好。此刻,才能把程序下载进去进行软硬件的调试。可是,便是这前期的组网问题,往往可以遇到千奇百怪的问题。不论经历过多少的弯路,终究都会把项目调试完结。只不过是顺畅不顺畅的问题。下面就我经历过的一些小白问题,跟咱们共享下。
1、模块已组态,但不可用,预设值/实践值不匹配:(刺进的模块和组态的模块类型不同) 希望的类型 ,与其时类型不匹配或是 不可用。
这样的毛病最为常见了。那么,很有或许的原因:
(1)便是查看组态类型和实践模块类型是否共同。不过这样的原因很小,由于咱们做工程都很慎重,
(2)便是硬件上有些模块没能正确衔接上,导致毛病呈现。也会呈现此类毛病现象。我遇到a.西门子ET200S上的高性能直接启动器模块与底板插接处,由于接线工的暴力,居然把链接处的插针压弯了。表面上装置到位了。实践没有到位。这样导致ET200S毛病,导致CPU也会呈现上面的毛病。其时,换了模块也不可,换了底板才发现插针现已损坏。b.实践装置的模块数量比软件组态中的数量模块多一个,可是多这个模块没有用,仅仅备用。可是,软件中的硬件组态下载到CPU中,硬件多一个模块,尽管没有接外边传感信号,可是它在ET200S接口模块上。这个毛病让我很抑郁。大致一看,没有问题。都是正确的。可是,仔细查看,少组态了一个备用的模块。相同也会呈现上面的毛病信息。
2、针对总线没有连通,我遇到的状况跟咱们共享下。
(1)ProfiNet网络不能正常衔接
a、网线硬件衔接便是过错的。由于接线都是接线工来操作。依据在线确诊,定位毛病的子站或是分站的设备。 我都是再别的做一根长的网线,独自拉一根到出毛病的设备上面,进行检测。直接判断出,网线的硬件接线过错。b.搅扰问题所造成的。其时,我的网络总线安置是分站和变频器走在一路上面,星型衔接。每一路上面都是ET200S子站和变频器。其时组态没有问题,可是真实运转时分,就呈现网络毛病。后来在网络安置上进行更改,一路上把子站放一路,把变频器放一路,这样从头安置网络,从头布线,避免了上面的问题。
(2)ProfiBus网络不能正常衔接
a.设备初期运转正常,运转了半年之后,就总是呈现丢站的现象。其时,认为是搅扰所造成的,就把一切屏蔽做了检测和修正。毛病依然呈现。总线电缆也是西门子原装的。后来就更改网络结构。把CPU上的DP接口放在总线的中心,终端电阻打到OFF,然后,两头再衔接其他DP站。原来是CPU放在DP总线的开端端,这样通过更改之后,毛病不呈现了。这根通讯的据率和速率有联系导致这个毛病呈现。
b、DP总线一向毛病,衔接不上。从硬件查看,包含DP设备上拨码开关。软件参数的查看都没有问题。可是一直通讯不上。这个毛病让我折腾很长时刻才找出问题。其时,也是把通讯电缆和动力电缆分隔布线,下降通讯速率,终端电阻查看,屏蔽接线的查看。都没有问题。
原来是DP接头安放的方位不对所造成的的。 我CPU下挂了机器人。机器人对CPU来说是从站,可是机器人本身有下挂了ET200L作为这个模块的主站。这样,机器人作为CPU从站,作为ET200L模块的主站。DP总线需求两个DP接头,一个是从CPU过来的,一个是从ET200L过来。都要接在机器人上装置的CP5614 A2这个通讯卡上面。一起,要确保机器人内部通讯参数装备正确,I.O驱动装备正确。认为这方面原因,折腾来折腾去的。重复装备断电重启。都不可。看终端电阻的方位也都正确。后来静心想了下,漏 一个环节,由于接线装置都是工人在操作。我一看DP接头硬件装置方位机不对,导致整个DP总线就不能通讯。后来把两个DP接头在机器人操控柜内换下方位就悉数好了。
上面是咱们都经常在调试前遇到小问题,仅仅咱们做调试前,仔细点,镇定点,都能把这些问题快速处理