ABB工业机器人全球的装机量逾20万台，是顶尖的工业机器人供货商。本着“言行合一”的理念，ABB不只出产使用于工业的机器人，也运用机器人来出产自己的产品。以捷克的ABB ELEKTRO-PRAGA厂为例，它在自己的双排插座出产进程中就运用了ABB的IRB 140机器人。
Elektro-Praga公司——现在的ABB Elektro-Praga，于1933年被ABB集团收买，专门出产配线器件如低压断路器、开关、插座和操控产品。为进步产品质量、进步出产力并降低成本，ABB Elektro-Praga在捷克共和国尼萨河畔亚布洛内茨市(Jablonec nad Nisou)的工厂装置了一条新的出产线，用于出产公司Tango线上的双排插座。三台承重才能为6kg的ABB工业机器人是该出产体系的首要特征。
IRB 140机器人
家常便饭
IRB 140机器人规划紧凑，由一种高性能的运动操控器驱动。每一台六轴机器皆有加快快、承重才能强的特色。紧凑型机器人尤以快速、高精度和大功率而见长。在关节型机器人中，它有最快的循环时刻(达0.77s)。工厂方案未来至少将有四条其他出产线运用相同的出产设备。出产线分配最多只需10min，变型产品每周最多可以改变30次，可完结具有灵活性的“订购出产”。
作业中的IRB 140：三台这种六轴机器人在八小时作业班中可处理8500件双排插座，且只需一名操作员。
出产设备归入三部数码相机——一种抱负的处理图画使用的处理方案，如快速装置或半导体检测。相机在Cognex Vision Pro软件上运转，支撑机器人的和谐，使机械臂可以在装置进程的每一个点上“取放”元件。
出产力进步
只需一名操作员，三台机器人，每天作业八小时制两轮班。每个电插座的循环时刻仅需2.3s，每轮班内机器人可处理8500个双排插座。而完结自动化前，每轮班需求多达9个人，每人处理950件。
IRB 140机器人具有全功能的操控体系，支撑多样的使命编程。只需经过简略修正机器人和PLC程序的参数，任何数量和简直任何类型的视觉查看皆可归入循环。
罢工或毛病在操作员监控器上显示出来，切当地指示出问题及其产生方位，从而将罢工期减至最低。
高适用性技能
出产工厂处处见证了IRB 140的灵活性。照明开关装置线上遇到上料困难时，只需别的装置一台IRB 140与视觉体系联接，问题即可方便的处理。这个处理方案曾被用来处理该工厂别的一个上料站出产中的问题。现在，金属小结构可以顺利牢靠地上料。每台机器人可进步流水线产值的15%。
高适应性是IRB 140机器人成功的其间一个原因。别的一个原因是其易用性：软件完结装备后，操作员只需几个小时进行培训。
一切机械臂均选用IP67防护规范，使IRB 140易于集成到各种使用中。
