1.导言

LIN(LocalInterconnectNetwork)是一种低本钱的串行通讯网络，用于完结轿车中的分布式电子体系操控。LIN的方针是为现有轿车网络（例如CAN总线）供给辅佐功用，因而LIN总线是一种辅佐的总线网络。在不需要CAN总线的带宽和多功用的场合，比方智能传感器和制动设备之间的通讯运用LIN总线可大节操省本钱。因而，LIN总线在轿车上的典型应用是轿车中的联合安装单元如：门、方向盘、座椅、空调、照明灯、湿度传感器，沟通发电机等。

现在，许多根据LIN总线操控的马达的出产、拼装厂商，用到的测验体系都是经过PC操控的，也便是说，你要检测刚出产出来的马达是否契合质量要求，就得经过LIN转化设备衔接PC，再经过PC来操控，这样不只体系比较复杂，更重要的是检测的功率不高。这样就导致许多厂家都是选用抽样检查的方法，可是这样很明显不能确保产品的质量。因而在这提出了根据Baby-LIN-RM的马达测验体系。

2.体系组成

图1.体系组成

该体系以Baby-LIN-RM为中心，经过USB接口与PC衔接，在PC机上设置好装备文件后，能够装备文件下载到Baby-LIN-RM模块中，此刻Baby-LIN-RM可脱离电脑独立运转，然后使该测验体系具有很大的灵活性。

Baby-LIN-RM模块有8路数字输入，4路数字输出，经过软件装备，能够经过PLC操控LIN总线的报文输出，然后到达操控马达的意图。一起也能够经过接纳到的LIN报文操控数字输出，衔接到PLC时可作为反应信号。

别的，Baby-LIN-RM上有红黑两个按钮F1和F2，这两个按钮就相当于模块自身的数字信号，也能够操控LIN报文输出，假如想让建立的体系更简略，能够选择者两个按钮。

3.体系的软件装备

Baby-LIN-RM模块的配套软件叫LIN-Works，该软件首要由三部分组成：LDFEdit用于装备LDF文件；SessionConf用于装备相关SimpleMenu的面板，相关的动作和事情，经过数字输入操控LIN报文输出便是在这里装备；SimpleMenu首要用于下载装备文件到Baby-LIN-RM中，也能够修正信号，监控和记载报文。

3.1LDF文件装备

图2.LDFEdit装备信息

LDFEdit用于装备LDF文件，首要界说节点信息，报文帧的组成，信号值和发送接纳的时间表。如上图所示。

3.2SessionConf事情装备

3.2.1经过数字输入操控LIN信号

每一个数字输入能够引发两个事情。一个事情将在上升沿被触发，另一个事情将在下降沿被触发。每一个事情都能够分配一个指定的动作，假如这个事情从头呈现就要做这个动作。如图3所示：

图3.经过数字输入操控LIN信号

这个在输入信号DIN1上的界说将会在上升沿开端宏Speed1，当信号回来不活泼状况，这个宏会履行封闭。在这个比如中，当输入信号DIN1激活时，一个弧刷的电机会在Speed1这个速度下运转。

3.2.2经过按钮操控LIN信号

Baby-LIN-RM装备的按钮可用于发动LIN信号的修正或履行宏。每个按钮能够发生两个不同的事情：按下按钮，按钮开释。

按钮事情和数字输入事情相同能够导致相同的动作。如图4。

图4.经过按钮操控LIN信号

在上面给出的装备中，每一次按下左面的按钮将会引起电机运转，在Speed1或Speed2运转。右边的按钮会中止电机。

3.3SimpleMenu

SimpleMenu是一个上位机应用软件，首要用来下载程序，监控报文等。经过SimpleMenu将监控到的LIN总线报文记载下来，能够为修正LDF文件供给根据，也能够为剖析过错供给参阅。

如下图所示，左面显现的是可修正的信号，这样便于在实验室调试时运用，右边显现的是监控窗口，能够将记载到的报文另存为txt文档。

图5.SimpleMenu主界面与监控窗口

4.结语

根据Baby-LIN-RM的马达检测体系不只能很好的完结检测LIN总线操控的马达好坏的功用，并且比一般的包括电脑等上位机的检测体系更便利、方便，更适合应用于工业上。别的便是在检测的一起，经过上位机还能够记载报文，这些历史数据能够为不断改进体系，进步体系功能供给根据。