步进电机下降振荡噪音的解决方法

步进电机下降振荡噪音的解决办法

1、与驱动电路有关的办法

步进电机振荡噪音由驱动电路引起的原因如下：

（1）定子电流的高次谐波含量（细分时发生）

（2）相电流的不平衡，特别对错恒电流操控状况

（3) 电源的动摇

（4）激磁电流的波形

其间（1）的高次谐波为主要原因。步进电机运用方波电流驱动，必定含有很多的高次谐波，由此发生振荡和噪音。因而驱动电流最好为正弦波。

挨近正弦波的驱动办法有步进电机的细分步进驱动。

2、与电机有关的办法

步进电机的振荡噪音由步进电机本体引起的原因如下：

（1）激磁电源高次谐波成分

（2）齿槽转矩

（3）径向吸引力引起的转子变形发生的振荡噪音

（4）定子与端盖的刚性不行

（5）线圈及磁路的不平衡，及机械结构的不对称

（6）各部分分合作松动

（7）线圈自身的位移

（8）转子偏疼或动平衡欠好

（9）轴承预紧力不合适

除此之外，还要考虑以下原因：

（1）与装置机械和负载体系的共振

（2）传动体系（齿轮啮合的不平衡等）

上述中，与电机有关的下降振荡和噪音作用 好的办法如下：

（1）进步定子的刚度：两相56mmHB型步进电机（1.8°)的结构，转子直径减小约10%，定子壳体添加10%，进步定子的刚性后与原规划比较，其振

动噪音得以改进。

步进电机发生噪音的原因，主要有高次谐波发生的电磁力，定力刚度不行，定子主极对转子发生的吸引力，引起定子的细小变形等。