JTAG口的装备与运用
ATmega128单片机具有一个契合IEEE 1149.1规范的JTAG接口。JTAG接口完成了三个功用：选用鸿沟扫描功用对芯片进行检测，对芯片内部的非易失性存储器（Flash和E2PROM）、熔丝和锁定位进行编程，以及完成在线调试（On-chip debugging）仿真。
JTAG接口占用了4个AVR单片机的引脚，与组成了JTAG接口，即JTAG术语中的检测拜访端口（Test Access Port—TAP）。因为JTAG的4个端口（TDI/PF7、TDO/PF6、TMS/PF5和TCK/PF4）同PF口的高4位占用相同的引脚，因而当JTAG接口处于使能状况时，PF[7:4]就不能作为通用I/O口或ADC的输进口运用了。所以用户应该依据实践的需求，正确规划、装备和运用JTAG口。
作为一般的用户，主要是将JTAG口用于程序下载和在线仿真调试，本末节就这两种运用状况介绍对JTAG口的装备和运用的留意点。
1.JTAG口的操控
在ATmega128中，运用两个熔丝位（JTAG使能JTAGEN，OCD使能OCDEN）和MCUCR寄存器中的JTD位对JTAG进行操控。其间JTD位能够经过用户程序改动，而熔丝位则不能经进程序指令设置。表5.1给出了3个操控位不同设置时，JTAG接口的特性。
表5.1 JTAG口使能操控
JTAGEN OCDEN JTD LB2/LB1 PF[7:4]功用
1 x x x/x I/O,ADC
0 1 0 x/x JTAG(仅编程)
0 1 1 x/x I/O,ADC
0 0 0 1/1 JTAG（编程，在线调试）
0 0 1 x/x I/O,ADC
注：芯片出厂时JTAGEN=0,OCDEN=1
依据表5.1，用户应依据实践状况，先对相应的熔丝位进行正确的设置，然后在上电后的初始化程序中正确的改动JTD位的设置。
留意：JTD在RESET后初值为0，一起为了避免意外敞开或封闭JTAG口，用户程序对JTD的设置要依照规则的操作时序：有必要在四个时钟周期内对JTD位重复2次写入，才能将JTD标志位设置成所期望的值。
2.不运用在线调试功用
假如用户不运用JTAG的在线调试功用，那么主张运用SPI串口编程下载程序，不运用JTAG口。其长处是能够直接并牢靠的运用PF[7:4]口的I/O功用，不用考虑JTD的设置。此刻只需先将熔丝位JTAGEN装备为1，制止JTAG功用即可。
如有必要运用JTAG口编程下载程序，具体做法为：
a.设置JTAGEN为0，OCDEN为1，仅使能JTAG口的编程功用。
b.用户程序应在上电后立行将JTD位设置为1，制止JTAG口，敞开PF[7:4]的I/O口功用。
这样，芯片在随后的运转中仍可将PF[7:4]作为I/O运用。假如需求运用JTAG口编程下载程序代码时，将外部复位信号拉低2个时钟周期，使芯片复位，以此把JTD清零，进入JTAG编程方法。
3.运用在线调试功用
假如需求运用JTAG口的在线调试功用，那么在硬件规划时应尽量考虑不运用PF[7:4]的I/O功用（丢失4个引脚资源）。因为当JTAG口使能后，这4个引脚不能作为I/O运用，当然也无法对其进行在线的调试了。
如体系有必要运用PF[7:4]的I/O功用，可采纳以下处理方法：
a.将PF[7:4]仅用于简略的I/O运用，如驱动LED指示、蜂鸣器等。电路规划还要留意与JTAG口的恰当的阻隔，避免因为外接器材造成对JTAG接口信号的影响。
b.设置JTAGEN为0，OCDEN为0，使能JTAG口的悉数功用。
c.用户程序中不改动JTD位的初始值0。使能JTAG口功用。
e.运用JTAG口编程和进行除PF[7:4]之外的在线调试。
f.调试完成后，略微修正用户程序，在上电后立行将JTD位设置为1，制止JTAG口，敞开PF[7:4]的I/O口功用。
g.复位芯片，运用JTAG下载修正后的程序，调查程序的实践运转状况。
总归，一旦运用了JTAG口，就和PF[7:4]的I/O功用发生抵触和对立。因而，在硬件规划时应尽量考虑不运用PF[7:4]的I/O功用（丢失4个引脚资源）。
(以上摘自《M128》一书)
在我的试验室里，有多台AVR的JTEG的仿真器，从老的到新的，都是原装的。但我在教育中和规划调试产品进程中，历来没运用过。我感觉到，在现在的技能层面上，在线仿真的技能彻底能够用其他的方法替代，并且愈加便利。
我不运用在线仿真技能树立以下的基础上：对AVR的初始化进程参阅ICC或CVAVR的程序生成器生成的程序编写；尽量运用高档言语编写体系程序；运用AVR的软件模仿环境调试；运用串口或LED输出或检查程序运转（反正是ISP，多写几回，我至今没写失效过芯片）。当然，这要求你的软件时间要好。
关于程序调试，是经历的堆集，也看个人的习气。我个人认为，一定要运用在线仿真是学51留下的“恶习”。实践上，关于外部硬件的过错，对时序要求严厉，以及通信协议的处理等，在线仿真也解决不了问题的。
