ucosii在STM32rbt6上能够正常地运转，工作需要，我将ucosii移植到STM32F103C8T6，更换了一下发动代码，成果程序 开端调度时就死在
那了 OSStart(); 进去后
void OSStart (void)
{
if (OSRunning == OS_FALSE) {
OS_SchedNew();
OSPrioCur = OSPrioHighRdy;
OSTCBHighRdy = OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy];
OSTCBCur = OSTCBHighRdy;
OSStartHighRdy();
}
}停在黑色加粗，经过调试找到汇编代码.asm里面
OSStartHang
B OSStartHang 这个方位。
网上查找后有网友供给答案
关于STM32F107VC _OSStartHang解决方案
问题：移植UCOS-II后，程序总是在
B OSStartHang ，//依据提示，应当永久不会到这步的。
其实很简单，由于STM32自身的异常中止PendSV_Handler代替了UCOS的异常中止OSPendSV，使其不能正常履行。这样咱们就需要更改
PendSV_Handler为OSPendSV以让中止正常。
第一种
更改startup_stm32f10x_cl.s（V3.5.版别）
1、DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler
更改为：
DCD OSPendSV ; OSPendSV 中止
2、PendSV_Handler PROC
EXPORT PendSV_Handler [WEAK]
B .
ENDP
更改为：
OSPendSV PROC
EXPORT OSPendSV [WEAK]
B .
ENDP
第二种： —startup_stm32f10x_cl.s中界说了中止向量表(中止函数的进口地址)
—stm32f10x_it.c 中止服务函数的C言语代码。
在startup_stm32f10x_cl.s中有两段代码如下：
DCD PendSV_Handler
DCD SysTick_Handler
在stm32f10x_it.c中的服务函数如下
void PendSV_Handler(void)
void SysTick_Handler(void)
1：ucos体系中止函数更名为PendSV_Handler，注释掉stm32f10x_it.c文件中void PendSV_Handler(void)函数。
2：在void SysTick_Handler(void)函数中增加如下代码：
void SysTick_Handler(void)
{
OS_CPU_SR cpu_sr;
OS_ENTER_CRITICAL(); // Tell uC/OS-II that we are starting an ISR
OSIntNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();
OSTimeTick(); // Call uC/OS-II’s OSTimeTick()
OSIntExit(); // Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR
}
================================================
之前一向运用的stm32f10x_it.c中的PendSV_Handler函数里调用OSPendSV()的方法忽然欠好用了，或许和晋级了IAR6有联系，之前一向运用
的是IAR5.4。
参照上述操作，现已好用了，有些差别用的startup_stm32f10x_cl.s V3.1.2版别。
DCD OSPendSV ; PendSV Handler
PUBWEAK OSPendSV
SECTION .text:CODE:REORDER(1)
OSPendSV
B OSPendSV
