STM32 PWM输出

a)意图：根底PWM输出，以及中止合作运用。输出选用PB1，装备为TIM3_CH4，是方针板的LED6操控脚。

b)关于简略的PWM输出运用，暂时无需考虑TIM1的高档功用之差异。

c)初始化函数界说：

voidTIM_Configuration(void);//界说TIM初始化函数

d)初始化函数调用：

TIM_Configuration();//TIM初始化函数调用

e)初始化函数，不同于前面模块，TIM的初始化分为两部分——根本初始化和通道初始化：

voidTIM_Configuration(void)//TIM初始化函数

{

TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;//定时器初始化结构

TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;//通道输出初始化结构

//TIM3初始化

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0xFFFF;//周期0～FFFF

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=5;//时钟分频

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=0;//时钟切割

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//形式

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//根本初始化

TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC4,ENABLE);//翻开中止，中止需求这行代码

//TIM3通道初始化

TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);//默许参数

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//作业状况

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//设定为输出，需求PWM输出才需求这行代码

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=0x2000;//占空长度

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//高电平

TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//通道初始化

TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//发动TIM3

}

f)RCC初始化函数中参加TIM时钟敞开：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM3,ENABLE);

g)GPIO里边将输入和输出管脚形式进行设置。信号：AF_PP，50MHz。

h)运用中止的话在NVIC里增加如下代码：

//翻开TIM2中止

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQChannel;//通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//占先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//呼应级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//发动

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//初始化

中止代码：

voidTIM2_IRQHandler(void)

{

if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_CC4)!=RESET)//判别中止来历

{

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_CC4);//铲除中止标志

GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_11,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)));//改换LED颜色

IC4value=TIM_GetCapture4(TIM2);//获取捕捉数值

}

}

i)简略运用：

//改动占空比

TIM_SetCompare4(TIM3,变量);

j)注意事项：

管脚的IO输出形式是依据运用来定，比方假如用PWM输出驱动LED则应该将相应管脚设为AF_PP，不然单片机没有输出。