下面说的单片机使用也主要是家电操控方面，也便是现在的作业。其它使用不在评论规模。学识有限，也敬请长辈们订正，指导。
先用一个小比如引出今日的主题，幻想一下，一个根本的家电操控板，必定或多或少的会包括 ： LED 或许 数码管显现， 按键， 继电器或许可控硅的输出 这3部分。数码管需求 10ms到20ms的动态扫描，按键也需求 20ms左右的延时消抖，有没有意识到，其实这些时刻是一同在进行的。回想一下咱们的教科书怎样教 按键 的延时消抖的？没错，死循环，必定是原地踏步死循环，用指令来计时。这样很天然的引发一个问题，单片机在原地踏步死循环的话，那么其它的作业怎样办？如数码管的动态扫描怎样办？唯有等按键扫描之后再进行了，这样出来的作用，数码管必定会闪耀的，扫描时刻过长了，缩短按键消抖时刻也不是处理方法，幻想假如咱们还有其它许多作业也是一同做的呢？处理方法之一，便是今日的主题，分时扫描的思维。当然不会是仅有的方法，只不过俺一向在用，觉得这个是十分不错的思维，能够处理许多实践问题。斗胆妄言一下，分时扫描的思维也是单片机编程最中心的思维了，信不信就由你自己判别了。
程序的履行环境
用的是纯汇编，由于用习气的汇编，以致于整个脑袋都是汇编的思维，某种程度上说，C的废码确实是多了一点，关于实践工业用的单片机ROM和RAM都不是很足够的情况下，代码仍是要求尽量精简的。所以俺一向都在汇编的苦海中沉浮着……阐明一点，俺用的是EMC的单片机（Elan公司的），风闻中最烂的单片机，所以代码不值的去学，也正是这个原因，希望我想表达的思维能表达清楚， 阿门！
中心思维的完成
其实是几个进程，
榜首， 用TCC中止来计时，TCC的中止时刻断一点，我习气是 125us ，为了解红外遥控的码，这个时刻是需求的。TCC计时是适当准的，尽量使用。
第二， 在TCC的中止服务程序里边放3个（数量自定）记时器（说白了便是计数器），我的习气是 2ms 5ms 500ms 这3个是作为基准时刻，提供给整个体系来调用的，所以有必要精确一点，实践用示波器调一下就OK了，不难。
第三， 在主程序的循环里边放一个专门处理时刻的子程序。（注：单片机是不会停的，永远在不断循环的跑，这个跟校园学的形似有点不同，俺面试的时分被问过这个问题 ….） 将一切的时刻处理都放在时刻处理子程序里边做，这样是十分便利的，一个单片机体系最起码需求处理 10～20个不同的时刻，也需求10～20个计时器了，并且适当多要求一同不同步作业的，假如每个都独自的话是适当的费事。
第四， “程序是跑着来等，而不是站着来等”，这话看来有点玄，一个跟俺一同进去公司的工程师评论的时分说到的这个问题，俺觉得这个也是分时体系的一个比较重要的思维，所以也这样叫，下面有细说。
第五， 下面用程序来说话，注释尽量详细，能够不必看代码，直接看注释就能够了。
（一）先中止服务程序部分：
每 125us 中止一次
;——————-发生几个基准时刻—————————
int_2ms:
djz ref_2ms （1）
jmp int_5ms
mov a,@16 ; 康复原始数据
mov ref_2ms,a
bs flag_time,flag_2ms （2）
int_5ms:
djz ref_5ms
jmp ref_time_end
mov a,@40 125us×40＝5ms
mov ref_5ms,a
bs flag_time,flag_5ms
int_500ms:
djz ref_500ms
jmp ref_time_end
mov a,@100
mov ref_500ms,a
bs flag_time,flag_500ms
ref_time_end:
nop
（1） ef_2ms寄存器不断的减1，每次中止减1，总共减 16次，所以这儿经过的时刻是 125us × 16 ＝ 2ms，这个便是所谓的计时/计数器 了。这样就能够靠一个体系的TCC中止，来完成咱们需求的许多个守时时刻。
（2）置 2ms 计时完毕标志，这个是提供给时刻处理程序用的，这是一个计时器的结构，下面的5ms计时彻底相同。
这儿解释一下：bs flag_time,flag_2ms，其间bs是将某一方位1的指令，该指令的意思是，将 flag_timg寄存器里边第flag_2ms方位1，建立一个溢出标志，后边的程序能够经过读这个标志，就知道 2ms 是否现已计时到了
这程序还用了一个块的结构，比较便利的，不过跟今日的主题无关，今后抑郁的时分再上来写写这个。上面的程序便是中止服务程序里边的计时器，别离守时 2ms 5ms 500ms，计时完毕溢出是flag_time 标志来记载的，程序经过读这个标志就能够知道守时的时刻是否现已到了。
（二）下面看那个一致的时刻服务子程序
;——————-时刻处理子程序—————————–
time_proc:
jbs flag_time,flag_5ms 判别5ms是否到
jmp time_500ms_proc 没有的话判别500ms
time_5ms_proc:
bc flag_time,flag_5ms 5ms现已到了，进入服务程序，先清掉那个标志，这样下次再过5ms才答应进来这儿。
;—————— 按键延时部分——————— ；这儿用这个做比如
key_delay_proc:
jbs flag_delay,key_start ; 按键延时开端标志，这个用来操控是否进入计时，答应计时标志
jmp key_delay_end
djz reg_key ; 预先设置的延时时刻，每5秒减一次，这儿预设的值是4，也便是说 5ms * 4 = 20ms
jmp key_delay_end 有减到0的话直接跳出
bs flag_delay,key_flow 时刻到，置需求用的标志
mov a,@4 ; 从头置数据下次用。
mov reg_key,a
key_delay_end:
nop
;———————500ms处理部分————————
time_500ms_proc:
jbs flag_time,flag_500ms
ret
bc flag_time,flag_500ms
这儿放需求的计时器
Ret
上面用了按键20ms消抖的计时器作为比如，假如了解之后就能够发现，咱们能够彻底仿照那个计时器而在下面放许多许多的计时器，则每5ms 进来一下，每个计时器都一同在计数了，谁先核算完毕就先关掉自己，置相应的标志给其它程序调用，而对其它计时器彻底没有影响！这样，咱们能够在这儿放许多个计时器了，一般来说，十来二十个是没有问题的，彻底满意一个单片机体系对多个时刻的需求了。
单个计时器的结构很简单，先判别答应计时标志是否进入计时，然后一个专用的寄存器在加1或许减1，加/减购相应的数值之后也便是相应的时刻到了，关掉计时器，置相应需求用到的标志。
到这儿差不多了，俺们需求的时刻都能够出来了，这样做是不是十分便利？咱们再来看看在这段时刻里边单片机在做了什么东西？只要中止计时够 5ms 或许 500ms ，那个溢出标志才有用，才干进入上面的计时程序，其它时刻都是在做其它工作。并且进入上面的计时器的时分，能够看出，并不是在那里死循环，仅仅单纯的加减一下寄存器就退出了，整个进程耗时极端短，看代码不同吧，5us到 20us左右吧，对主程序的履行没有什么影响。
（三）下面看看详细怎样调用
最开端谈过的按键的消抖时刻处理问题，现在就用上面介绍的方法来看详细怎样处理问题。按键的处理也是重要的根底学识，不过不在本次的评论规模，所以仅仅单单的评论怎样处理时刻问题，而关于按键的一些问题，下次有时机持续评论吧，hoho～～～
scan_key:
jbc flag_key,first_on ; 用来操控跳转的
jmp have_key
jbs port6,1 假定P61高电平是有键
jmp key_end
;————————————-
bs flag_key,first_on 榜首次按键的标志
bs flag_delay,key_start 发动计时器开端守时20ms消抖
have_key:
jbs flag_delay,key_flow 等候守时完毕溢出
jmp key_end
大概是这样的：判别时分有健，没有的话跳出，有的话开端延时消抖的计时，第2次进来的时分直接由标志位操控曩昔判别时刻时分够。
同样是等候，这儿便是终究一点所说的，咱这是跑着来等，不是站着来等。跟死循环守时比较，在没有守时到20ms 的这段时刻里边单片机在做什么？ 死循环的话，必定便是在原地等，什么都不做，而看看上面的程序，他仅仅判别是否守时够，详细的守时在一致的时刻子程序里边做，判别没有到时刻的话就跳出了，持续跑其它的程序，直到当时刻到了，单片机判别出flag_delay,key_flow 契合条件，开端进入按键处理程序了，在这个期间，单片机都在做其它工作，仅仅一个主循环跑回来判别一次，所以单片机彻底有空跑其它的程序，而没有将时刻都耗在消抖上面。
（四）看看我的主程序循环体
start:
call clear_all_ram 清空RAM
call initialize 初始化
loop:
eni 开中止
wdtc 清看门狗
call scan_proc 调用扫描LED和按键程序
call ir_da
call time_proc 调用时刻一致处理程序
call output_proc 调用输出处理程序
jmp loop
这个便是我用的循环体了，一切功用都做成子程序方式了，需求就挂上去就能够了，比较便利，这样一个总的循环体，单片机便是在不断的履行这个循环体，假如整个程序都选用上面说的分时扫的思维的话，一周循环回来的时刻是适当短的，其实是不是跟电脑的思维有点像呢？电脑再快也并不是一同处理多个使命，并且每次处理一个，然后十分快的速度来循环处理，让咱们感觉上他是在一同处理多个程序那样，我想，我终究想表达的思维也便是这个罢了。
啰啰唆唆的说了一堆，也不知道是否能看懂，或许是否去看。不知道我对分时扫描这个概念是否了解错了呢？在我看来，有这个思维支撑下，单片机的程序变得比较简单上手了，剩余的仅仅集中精力去用程序来完成咱们的思维罢了，当然，这儿仅仅说一种可行的方法罢了，不是说只要这种方法，假如我们有好的思维也共享一下哦，编写程序是一门艺术，写出来很简单，可是写得好，写得精巧，那就很难了。
