在曩昔十几年中，对电动车职业来说，是迅猛发展的阶段。但近年来，商场局势低迷，产能扩张减速，电动车职业正在进入调整阶段。但与此一起，别的一个新兴产业——智能平衡车职业却蓬勃发展，在全国甚至全球都呈燎原之势。
平衡车是什么?在平衡车还没有遍及开来，何况人们脑海中形象深入的电动摩托车，电动自行车正大行其道的这么一个年代里，大多数人关于什么是平衡车这个概念仍是比较含糊的，或许至少大多数人还未真实的触摸过平衡车。其实，平衡车并不是一个新事物，早在2001年12月开端就现已完成了由美国创造家狄恩 卡门(Dean Kamen)创造的世界上第一款平衡车Segway的量产。其时，狄恩 卡门(Dean Kamen)是这样描绘这款车的“The first self-balancing, electric-powered transportation machine”(翻译过来便是世界上第一款具有主动平衡才能、电动的交通工具)，因为没有大范围在商场上流行起来，这种具有主动平衡才能，电动的交通工具在国内的叫法一向没有得到一致。
现在商场上的平衡车是鱼龙混杂，现在首要推重的品牌是平衡车开山祖师赛格威和小米的九号车。小米的九号车自从将赛格威收买后，一飞冲天，我国商场份额也跃居前列。一起商场上仍然有较多其他品牌如乐行天下、索罗威尔、爱斯维尔等智能平衡车。
以下为迷你九号平衡车的部分参数：
1、轮子直径10.5英寸(约26厘米)，双电机，总功率为700瓦。
2、运用LG锂电池，54.8V，4300mAh。充满电后理论跋涉间隔约22公里。
3、时速最高16公里/小时。可通过APP进行限速。
4、车架运用镁合金制造，车身毛重12.8公斤。载重量85公斤。
现在市面上常见的平衡车分为双轮电动平衡车和独轮电动平衡车两种类型，在外观上，两者具有大相径庭，但实践上他们的中心作业原理是相同的。用一张双轮电动平衡车的结构图来揭开双轮电动平衡车的结构隐秘。
智能平衡车架构
双轮电动平衡车首要由两大部分构成，一部分是双轮电动平衡车的主体;另一部分是双轮电动平衡车的方向操控柄。
方向操控柄便是用来操控车体工作进程中跋涉方向的;而双轮电动平衡车的主体才是人们称其为自平衡车(Self-balancing)的主因，以下将罗列双轮电动平衡车主体的首要组成结构：
1. 操控电路板(即咱们常说的主板)，操控电路板又包含了传感器模块、运算模块、电机操控驱动模块;
2. 平衡感应组件(即陀螺仪，或许陀螺仪与加速度计的组合，至于为什么会有陀螺仪与加速度计的组合，咱们将会在双轮电动平衡车作业原理一文中具体回答);
3. 电池，现在用于平衡车中的电池以铅酸蓄电池与锂电池为主;
4. 电机，运用在双轮电动平衡车或许独轮电动平衡车上面的电机从功能上能够大致分为直流电机、步进电机、伺服电机;从结构上首要分为有刷电机与无刷电机;从平衡车电机计划上分为独立电机加齿轮(即图中减速箱)传动计划与轮机一体的轮毂驱动计划。本文中如上图平衡车选用的是独立电机加齿轮传动计划;
商场上现在自平衡电动车遍及是有刷电机，究竟它的速度要操控在20KM/h以下，可取性有刷电机更好。还有在实践出产进程中，因为有刷有齿直流电机是高速电机，齿轮的齿很小，易磨损，但力量大，爬坡才能强。而无刷直流电机，在运用进程中省去了二、三年换碳刷的费事。但因为在操控无刷电机的进程，要求精度极高。并且，无刷电机操控器的价钱也较高。相比之下有刷无齿的直流电机，尽管要替换碳刷，但替换碳刷是非常简略的，并且电机的操控较为简略，电机工作平稳，安全系数高。
可是电机在杂乱路况下和长期电动情况下的损耗，是电机产商不得不面临的问题。地点在出产时分就需求针对电机的损耗、T-N曲线、功率、功率要素等相关参数进行测验。依据直流电机试验办法《GBT1311-2008》中针对电机的损耗测验需求测验铜损耗、铁损耗、杂散损耗、励磁损耗等相关，国内ZLG致远电子MPT电机测验体系在直流电机测验满意《GBT1311-2008》的测验要求，能够为直流电机测验、新能源电机测验供给完美的解决计划。
