iPhone 4采用了微型的、电子化的振荡陀螺仪，也叫微机电陀螺仪。iPhone 4是世界上第一台内置MEMS（微机电体系）三轴陀螺仪的手机，可以感知来自六个方向的运动，加快度，视点改变。
每一次iPhone产品的的发布总能给咱们带来一些全新的运用。iPhone 4给咱们带来了什么呢？三轴陀螺仪应该是iPhone 4在硬件装备方面的一大亮点了。
一、三轴陀螺仪作业原理
三轴陀螺仪：一同测定6个方向的方位，移动轨道，加快。 单轴的只能丈量一个方向的量，也便是一个体系需求三个陀螺仪，而3轴的一个就能代替三个单轴的。3轴的体积小、重量轻、结构简略、牢靠性好，是激光陀螺的开展趋势。
三轴陀螺仪原理如图所示。
图1 三轴陀螺仪原理
在最新款的iPhone 4手机中内置三轴陀螺仪，它可以与加快器和指南针一同作业，可以完成6轴方向感应，三轴陀螺仪更多的用处会体现在GPS和游戏作用上。一般来说，运用三轴陀螺仪后，导航软件就可以参加精准的速度显现，关于现有的GPS导航来说是个强壮的冲击，一同游戏方面的重力感应特性愈加强悍和直观，游戏作用将大大提高。这个功用可以让手机在进入地道丢掉GPS信号的时分，凭仗陀螺仪感知的加快度方向和巨细持续为用户导航。而三轴陀螺仪将会与iPhone原有的间隔感应器、光线感应器、方向感应器结合起来让iPhone 4的人机交互功用达到了一个新的高度。
二、三轴陀螺仪的运用
在工程上，陀螺仪是一种可以精确地确认运动物体的方位的仪器，它是现代航空，帆海，航天和国防工业中广泛运用的一种惯性导航仪器，它的开展对一个国家的工业，国防和其它高科技的开展具有十分重要的战略意义。传统的惯性陀螺仪主要是指机械式的陀螺仪，机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高，结构杂乱，它的精度受到了许多方面的限制。自从上个世纪七十年代以来，现代陀螺仪的开展现已进入了一个全新的阶段。1976年美国Utah大学的Vali和Shorthill提出了现代光纤陀螺仪的根本想象，到八十年代今后，现代光纤陀螺仪就得到了十分敏捷的开展，与此一同激光谐振陀螺仪也有了很大的开展。因为光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，作业牢靠等等长处，所以现在光纤陀螺仪在许多的范畴现已彻底替代了机械式的传统的陀螺仪，成为现代导航仪器中的要害部件。和光纤陀螺仪一同开展的除了环式激光陀螺仪外，还有现代集成式的振荡陀螺仪，集成式的振荡陀螺仪具有更高的集成度，体积更小，也是现代陀螺仪的一个重要的开展方向。
现代光纤陀螺仪包含干与式陀螺仪和谐振式陀螺仪两种，它们都是依据塞格尼克的理论开展起来的。塞格尼克理论的关键是这样的：当光束在一个环形的通道中行进时，假如环形通道自身具有一个滚动速度，那么光线沿着通道滚动的方向行进所需求的时刻要比沿着这个通道滚动相反的方向行进所需求的时刻要多。也便是说当光学环路滚动时，在不同的行进方向上，光学环路的光程相关于环路在停止时的光程都会发生改变。使用这种光程的改变，假如使不同方向上行进的光之间发生干与来丈量环路的滚动速度，这样就可以制造出干与式光纤陀螺仪，假如使用这种环路光程的改变来完成在环路中不断循环的光之间的干与，也便是经过调整光纤环路的光的谐振频率从而丈量环路的滚动速度，就可以制造出谐振式的光纤陀螺仪。从这个简略的介绍可以看出，干与式陀螺仪在完成干与时的光程差小，所以它所要求的光源可以有较大的频谱宽度，而谐振式的陀螺仪在完成干与时，它的光程差较大，所以它所要求的光源必须有很好的单色性。
2010年，苹果公司立异性地在新产品iPhone 4 中置入“三轴陀螺仪”，让iPhone的方向感应变得愈加智能，从此手机也有了像飞机相同的“感应”，可以知道自己“处在什么样的方位”。
