主动操控体系作为现在工业范畴操控的中心，现已为我们所了解。主动操控体系是指在无人直接参与下可使生产进程或其他进程按希望规则或预订程序进行的操控体系。主动操控体系是完结主动化的首要手法，其组建了整个体系的大脑及神经网络。
主动操控体系的组成
主动操控体系首要由：操控器、被控目标、履行机构和变送器四个环节组成。
为了描绘主动操控体系的组成，常将体系中完结不同功用的部分用所谓的“环节”一词来描绘。一般的操控体系包含的环节如图4-14所示。
1）给定环节
给定输入量经过给定环节作用于体系。例如，有的操控体系用给定电位器将电压信号作用于操控体系，为了减小给定电位器在开关闭合瞬间将一个恒值的电压信号忽然作用于操控体系而对操控体系形成较大的冲击，有时给定环节还使用积分器逐步添加作用信号。
图4-14 主动操控体系组成框图
2）比较环节
比较环节完结将给定量与反应量相比较的功用。完结给定量减反应量运算的，须将反应量与给定量接成相反的极性，使反应量的作用削弱给定量，称为负反应比较。反之，若完结给定量加反应量运算的，反应量的极性须与给定量的极性相同，即反应量的作用增大了给定量，则是正反应比较。在多闭环操控体系中，为了得到好的呼应功能，有时将某个内环接成正反应，而外环则都接成负反应。
3）扩大环节
闭环操控体系是靠给定量与反应量的差值信号完结对输出量操控的。因为差值信号很小（无差体系为0），直接加在操控设备上缺乏以使体系作业，须经扩大环节将信号扩大。
4）履行环节
履行环节又称履行机构，由它的动作使被控量得到操控，是操控体系的结尾环节。运动操控体系中的履行元件常常是各类电动机，由电动机的旋转或直线运动来拖动负载，进程操控体系中的履行元件一般是调理阀，主动调理阀门的开度可以操控管道中流体的流量或压力，完结对被控目标的操控。
5）操控环节
操控环节有时又称校对环节或操控器、调理器等，是人为设置的环节。设置该环节的意图是为了取得好的操控作用。好的操控作用是指输出量跟从输入量改变得更快、更稳、更准确。
6）被控目标
被控目标也称操控目标，是指受体系操控的物理量。被控目标常被选为输出量。例如，速度操控体系的被控目标应选为电动机的运转速度，温度操控体系的操控目标应选为被操控的温度。
7）反应环节
反应环节将检测到的被控量反应传输到输入端，与给定量进行比较以完结闭环操控。有的体系将被丈量直接接入比较环节，称为单位反应。
8）扰动环节
主动操控体系在运转进程中，不可避免会遭到环境、设备本身等各种因素的影响、扰动。
