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MCS-51单片机守时中止的编程办法解析

MCS-51单片机定时中断的编程方法解析-在定时器溢出中断得到响应时,停止定时器计数,读出计数值(反映了中断响应的延迟时间),根据此计数值算

出到下一次中断时,需多长时间,由此来重装载和启动定时器。例如定时周期为1ms,则通常定时器重装载值为-

1000(0FC18H)。下面的程序在计算每个定时周期的精确重装载值时,考虑了由停止计数(CLR TR1)到重新启动计数

引 言

MCS-51单片机的中止呼应延迟时刻,取决于其它中止服务程序是否在进行,或取决于正在履行的是什么样的指

令。单中止体系中的中止呼应时刻为3~8个机器周期[1]。无论是哪一种原因引起的差错,在准确守时的使用场合,

有必要考虑它们的影响,以保证准确的守时操控。依据守时中止的不同使用状况,应挑选不同的准确守时编程办法。

文中以守时器T1作业在守时办法1为例,晶振频率为12MHz。

1 办法1

守时器溢出中止得到呼应时,中止守时器计数,读出计数值(反映了中止呼应的延迟时刻),依据此计数值算

出到下一次中止时,需多长时刻,由此来重装载和发动守时器。例如守时周期为1ms,则一般守时器重装载值为-

1000(0FC18H)。下面的程序在核算每个守时周期的准确重装载值时,考虑了由中止计数(CLR TR1)到重新发动计数

(SETB TR1)之间的7个机器周期时刻。程序中#LOW(-1000+7)和#HIGH(-1000+7)是汇编符号,别离表明-

1000+7=0FC1FH这个当即数的低位字节(1FH)和高位字节(0FCH)。

CLR EA ;制止一切中止

CLR TR1 ;中止守时器T1

MOV A,#LOW(-1000+7) ;希望数的低位字节

ADD A,TL1 ;进行批改

MOV TL1,A ;重装载低位字节

MOV A,#HIGH(-1000+7) ;对高位字节处理

ADDC A,TH1

MOV TH1,A

SETB TR1 ;重发动守时器

SETB EA ;重开中止

……

此办法适用于各种原因形成的守时差错的状况,为通用办法。

2 办法2

假设守时周期为10ms,一般守时器重装载值为0D8F0H,中止子程序如下[2]:

ORL TL1,#0F0H

MOV TH1,#0D8H

……

这儿用ORL TL1,#0F0H替代MOV TL1,#0F0H 可进步守时精度。此办法只适用于重装载值低位字节的低4位为零

,且中止呼应的延迟时刻小于16个机器周期的状况。相似的守时器重装载值有0FFF0H,0FFE0H等。

3 办法3

假设守时周期为1ms,一般守时器重装载值为0FC18H,中止子程序如下:

MOV A,#LOW(-1000+4) ;希望数的低位字节

ADD A,TL1

MOV TL1,A

MOV A,#HIGH(-1000+4) ;对高位字节处理

ADDC A,TH1

MOV TH1,A

DEC TL1 ;康复提早了的2个机器周期

……

这种办法中不中止守时器计数进程,若在履行指令ADDC A,TH1 或MOV TH1,A时,刚好产生TL1溢出向TH1进位

的状况,则TH1的值就不对了,会产生更大的差错。为此,程序段最初为重装载值加4,若有溢出进位,则可提早发

生,其间2个机器周期是考虑到为TL1重装载占用的时刻。

此办法适用于体系中无其它更高优先级中止源的状况。若相似办法1,在程序段最初和结束别离加上制止一切中

断(CLR EA)和开中止(SETB EA)指令,则将适用于一切状况。

4 办法4

假设守时周期不确定,只知道守时器重装载值存放在寄存器R3、R2中,中止子程序如下:

MOV A,#05H ;3个机器周期装载TL1,2个周期提早

ADD A,TL1

ADD A,R2

MOV TL1,A

MOV A,R3 ;处理高位字节

ADDC A,TH1

MOV TH1,A

DEC TL1 ;康复提早了的2个机器周期

……

此法适用于守时周期不确定的状况,其它同办法3。

5 办法5

当守时中止产生的方位可预知时,一般出现在主程序的AJMP $ (或SJMP $)等候指令处,中止延迟时刻为3个或4

个机器周期。取固定值4可简化补偿程序。以守时周期1ms为例,中止子程序如下:

ORG 001BH

MOV TL1,#LOW(-1000+4)

MOV TH1,#HIGH(-1000+4)

……

此办法适用于守时中止总产生在同一条指令方位,且无其它中止源的状况。

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