linux从内核2.6.16开端引入了高精度守时器，到达ns等级。自此，内核具有两套并行计时器，低精度和高精度。假如高精度没有敞开，即便运用高精度函数，默许运用的仍旧是低精度。
高精度：
尽管内核现已支撑高精度，可是关于不少产品而言，因为内核是裁剪的，装备的时分并没有参加编译进去,尽管对应的内核源码中有相关代码。假如想支撑，那么能够进入内核源码，履行make menuconfig。去检查当时体系是否支撑高精度，（补白：因为里边选项比较多，还能够直接去检查编译好的.config文件，看里边是否有CONFIG_HIGH_RES_TIMERS，假如有，就经过make menuconfig敞开，没有的话，便是不支撑），是否真实启用，能够在内核中对相应宏进行打印。
低精度：
（守时精度和频率HZ相关,精度为(1000/HZ ) ms）
#include
void do_getTImeofday(struct TImeval *tv);//获取精确时刻函数
//内核相关界说
struct TImeval {
TIme_t tv_sec; /* seconds */
suseconds_t tv_usec; /* microseconds */
};
#define TIMER_TOTAL_NUM 2 //界说守时器总数
struct timeval tv;
struct timer_list funTimer[TIMER_TOTAL_NUM ]; //界说守时器相关结构体数组
short int siTimeInitFlag[TIMER_TOTAL_NUM ]; //守时器初始化标志
short int siTimeoutFlag[TIMER_TOTAL_NUM ];//守时器发动标志
typedef void (*pfTimerFunction)(unsigned long ulData); //界说守时器处理函数指针，便利处理多个守时器
//守时器初始化
void timer_init(int iIndex, int iMs, pfTimerFunction pTimerFunction)
{
init_timer(&funTimer[iIndex]);//初始化
funTimer[iIndex].function = pTimerFunction;//处理函数
funTimer[iIndex].data = (unsigned long)iMs;//参数传递，在处理函数中能够不运用
funTimer[iIndex].expires = jiffies + HZ; //守时时长设置为1s
add_timer(&funTimer[iIndex]);//敞开守时器
siTimeInitFlag[iIndex] = 1;//初始标志置为1
siTimeoutFlag[iIndex] = 1;//守时器发动标志
}
//守时器处理函数
static void timer_function(unsigned long ulData)
{
/*
这儿写自己需求履行的功用………
……………..
//守时是否精确测验
do_gettimeofday(&tv);//获取时刻
printk(“time——%d:%d\n”, tv.tv_sec, tv.tv_usec);//检查距离，看守时时刻是否精准
*/
//循环守时器完成，假如不完成循环，可履行自己要完成的，再进行守时器删去，也能够不删去，届时后主动删去
if(1 == siTimeoutFlag[0])
{
del_timer_sync(&funTimer[0]);//用del_timer_sync替代了del_timer
}
funTimer[0].function = timer_function;
funTimer[0].expires = jiffies + HZ;//从头设置守时时刻
add_timer(&funTimer[0]);//发动守时器
siTimeoutFlag[0] = 1;
}
//简略比如调用
int main(void)
{
timer_init(0, 3, timer_function);
return 0;
}
运用留意：
1、参加初始化标志siTimeInitFlag[iIndex] 是避免守时器在运行时，再次初始化，这样会导致内核溃散；
2、运用循环守时器时， funTimer[0].expires = jiffies + HZ; funTimer的成员expires 有必要从头赋值，且要履行 ，
add_timer(&funTimer[0]);
3、守时时长funTimer[iIndex].expires = jiffies + HZ; //宏界说HZ能够检查源码，或许打印出来，jiffies 为节拍数，体系最高
精度为（1000/HZ）ms。
jiffies + HZ————-设置守时时长为1s;
jiffies + 1—————设置守时时长为（1000/HZ）ms,是体系最高精度
4、内核增加printk后，因为打印函数耗时，会导致履行时刻延伸，一个打印延伸一般为ms等级
