12月14日，工信部装备司副司长孙峰在安徽芜湖举办的2016我国机器人工业推动大会上表明，2015年，我国工业机器人产值为32996台，同比增加了21.7%;本年1到10月份持续坚持高速增加，产值到达56604台，比上一年全年的产值增加了71.5%，各种类型的服务机器人也先后推向市场。
当时，跟着工业机器人技能的不断发展，机器人不再仅仅那个转移重物的东西，传感器
技能的运用，让工业机器人变得智能了许多，传感器为机器人增加了感觉，也为机器人高精度智能化的作业供给了根底。下面，就跟着小编来看看当今工业机器人范畴最常用的六种传感器吧。
1.二维视觉传感器
二维视觉传感器首要便是一个摄像头，它能够完结物体运动的检测以及定位等功能，二维视觉传感器现已呈现了很长时刻，许多智能相机能够合作和谐工业机器人的举动道路，依据接收到的信息对机器人的行为进行调整。
三维视觉传感器，材料图
2.三维视觉传感器
最近三维视觉传感器逐步鼓起，三维视觉体系有必要具有两个摄像机在不同视点进行拍照，这样物体的三维模型能够被检测辨认出来。比较于二维视觉体系，三维传感器能够愈加直观的展示事物。
3.力扭矩传感器
力扭矩传感器是一种能够让机器人知道力的传感器，能够对机器人手臂上的力进行监控，依据数据剖析，对机器人接下来行为作出辅导。
机械臂机器人关于力扭矩传感器的运用十分广泛，材料图
4.磕碰检测传感器
工业机器人尤其是协作机器人最大的要求便是安全，要营建一个安全的作业环境，就有必要让机器人辨认什么事不安全。一个磕碰传感器的运用，能够让机器人了解自己碰到了什么东西，而且发送一个信号暂停或许中止机器人的运动。
5.安全传感器
与上面的磕碰检测传感器不同，运用安全传感器能够让工业机器人感觉到周围存在的物体，安全传感器的存在，防止机器人与其他物体产生磕碰。
多种传感器用于工业机器人范畴，材料图
6.其他传感器
除了这些还有其他的许多传感器，比方焊接缝隙追寻传感器，要想做好焊接作业，就需要装备一个这样的传感器，还有触觉传感器等等。传感器为工业机器人带来了各种感觉，这些感觉协助机器人变得愈加智能化，作业精确度更高。
