电动轿车作为一种工业产品，以电池为主要能量源，动力源悉数或部分由电动机供给，触及机械、电力电子、通讯、嵌入式操控等多个学科范畴。电动轿车与传统轿车比较，能量源、驱动体系结构都发生了极大的改动。依据驱动体系结构安置的不同，电动轿车可分为两种：单电机会集驱动型式电动轿车(简称会集驱动式电动轿车)和多电机散布驱动型式电动轿车(简称散布式驱动电动轿车)。
1、传统会集式驱动结构类型
会集驱动式电动轿车与传统内燃机轿车的驱动结构安置方法类似，用电动机及相关部件替换内燃机，经过变速器、减速器等机械传动装置，将电动机输出力矩，传递到左右车轮驱动轿车行进。会集驱动式电动轿车操作完结技能老练、安全可靠，但存在体积较重，功率相对不高级缺乏。跟着技能研讨的深化，纯电动轿车的驱动体系的安置结构也逐步由单一动力源的会集式驱动体系向多动力源的散布式驱动体系开展。图1.1为电动轿车不同驱动体系的结构示意图。图1.1(a)为单电动机会集驱动型式，由电动机、减速器和差速器等构成，因为没有离合器和变速器，能够削减传动装置的体积及质量。图1.1(b)也为单会集驱动型式，与发动机横向前置前驱的内燃机轿车结构安置方法类似，将电动机、减速器和差速器集成一体，经过左右半轴别离驱动两边车轮，该安置型式结构紧凑，多用于小型电动轿车上。图1.1(c)为双电机散布驱动型式，两个驱动电机经过减速器别离驱动左右两边车轮，可经过电子差速操控完结转向行进，以替代机械差速器，该驱动方法为现在研讨的热门。图1.1(d)为轮毂电机散布式驱动型式，电动机和固定速比的行星齿轮减速器装置在车轮里边，省去传动轴和差速器，然后使传动体系得到简化。该驱动方法对驱动电机的要求较高，一起操控算法也比较复杂。
2、散布式驱动电动轿车结构类型
散布式驱动电动轿车依照动力体系的安排构型不同可分为两种：电机与减速器组合驱动型式，轮边电机或轮毂电机驱动型式。
(1)电机与减速器组合驱动型式
在该驱动型式中，电机与固定速比减速器衔接，经过半轴完结对应侧车轮的驱动，因为电机和减速箱安置在车架上，因而在现有车身结构的基础上，稍加改动，该驱动型式即可推行使用。图2.1中的两种电动轿车均选用该驱动型式。其间，图2.1(a)为北京理工大学研制的具有防滑差速功用的双电机散布式驱动车辆结构示意图;图2.1(b)为美国特斯拉公司推出的Tesla Model S型电动轿车及结构示意图。图2.1(c)德国的奥迪R8e-tron纯电动跑车，选用四台异步电动机散布式驱动，百公里加快仅4.8s。
(2)轮边或轮毂电机驱动型式
轮边电机驱动型式是将驱动电机安放于副车架上，驱动轮从其对应侧输出轴获取驱动力。轮毂电机驱动型式是将电机和减速组织直接放在轮辋中，撤销了半轴、万向节、差速器、变速器等传动部件。轮边电机驱动型式或轮毂电机驱动型式均具有结构紧凑、车身内部空间利用率高、整车重心低、行进稳定性好等长处。图2.2(a)为一体化轮边驱动体系，由悉尼科技大学与澳大利亚国立科学组织CSIRO共同开发完结，并在三轮太阳能电动车Aurora中得到实践使用，该车经过电机本体和车轮轮辋的一体化规划，最高车速可达72km/h。图2.2(b)为同济大学研制出选用轮边驱动型式的“春晖二号”纯电动车，该电动车的四个车轮经过低速永磁直流无刷轮毂电机直接驱动，并匹配了相应的盘式制动器用于制动。图2.2(c)为比亚迪公司推出的选用轮边电机驱动的纯电动大巴。
3、散布式驱动的长处
从以上论说中不难发现，在散布式驱动电动轿车中，每个车轮的驱动转矩可独自操控，各个驱动轮之间的运动状况相对独立。散布式驱动电动轿车与会集式驱动电动轿车比较，其长处可归纳总结如下：
(1)平等总功率需求下，单台电机功率下降，尺度和质量均减小，使得整车安置的灵敏性和车身造型规划的自由度增大，易于完结同底盘不同造型产品的多样化，缩短产品开发周期，下降生产成本;
(2)机械传动体系部分削减或悉数撤销，可简化驱动体系。各驱动轮力矩的操控方法由硬衔接变成软衔接，能满意无级变速需求及完结电子差速功用;
(3)电机驱动力矩呼应敏捷，正回转灵敏切换，驱动力矩瞬时呼应快，恶劣工况的习惯能力强;
(4)在硬件及软件操控方面，更简单完结电气制动、机电复合制动及再生制动，经济性更高，续驶路程更长;
(5)在行进稳定性方面，经过电机力矩的独立操控，更简单完结对横摆力矩、纵向力矩的操控，然后进步整车的操作稳定性及行进安全性。
综上所述，尽管现在会集驱动型式占电动轿车驱动体系的干流，但散布式驱动型式作为新式的驱动体系，在动力学操控、整车结构规划、能量功率及其它功能方面均有许多长处，因而研讨散布式驱动电动轿车技能有助于电动轿车的开展及推行。
