关于嵌入式开发的朋友来说，I2C协议实在是再了解不过了，有太多的器材，选用的都是经过I2C来进行相应的设置。今日，咱们就随意聊聊这个I2C协议。
I2C协议中最重要的一点是I2C地址。这个地址有7位和10位两种方式。7位能够表明127个地址，而在实践使用中基本上不会挂载如此多的设置，所以许多设备的地址都选用7位，所以本文接下来的阐明都是基于此。
I2C还有一个很重要的概念，便是“主—从”。关于从设备来说，它是啥都不干的，更不会主动发送数据;而主设备，则是起到操控效果，一切都是从它开端。
除了GND以外，I2C有两根线，别离是SDA和SCL，一切的设备都是接到这两根线上。那么，这些设备怎么知道数据是发送给它们呢?这就得依托前面所提到的地址了。设备I2C的地址是固定的，比方0x50，0x60等等。因为只能有127个地址，地址抵触是很常见的，所以一般设备都会有一个地址挑选PIN，比方拉高时分为0x50，接地为0x60。假如不管拉高仍是接地，都和其他芯片有抵触，那该怎么办呢?答案是：凉拌，没办法。遇到这种状况，只能换芯片了。
咱们来看I2C协议中的数据传输时序图：
SCL是时钟，SDA承载的是数据。当SDA从1变动到0，而SCL仍是1时，表明开端数据传输。接下来的7位，便是设备的地址。紧接着的是读写标志，其为1时是读取，为0则是写。假如I2C总线上存在着和恳求的地址相对应的设备，则从设备会发送一个ACK信号告诉主设备，能够发送数据了。接到ACK信号后，主设备则发送一个8位的数据。当传输完毕之后，SCL坚持为1，SDA从0变换到1时，标明传输完毕。
从这个时序图中能够看到，SCL很重要，而且哪个时钟沿是干嘛的，都是确定好的。比方，前面7个必定是地址，第8个是读写标志，数据传输有必要是8位，有必要接个ACK信号等等。
前面的时序图并没有标明数据传输的方向，咱们现在看看写操作的数据流向：
网格的是主设备发送的，白色格子是从设备发送的。从图示中能够看到，关于写操作，从设备都只是发送ACK进行承认罢了。
而读操作的数据流向，就有所不同，如图：
这时分，从设备除了发送ACK以外，紧跟着的还有数据。
咱们用示波器来检查波形图，以便于了解。
将示波器的X和Y别离接到SDA和SCL，得到波形并剖析如图:
从图中可知时序如下：
1.由主机建议，在SCL为高电平时，SDA由高到低切变，构成开端信号;
2. 接着是7位地址和一位读写标志，这儿7位地址为0111100，即0x3c，正是咱们代码中设置的地址ID;最终一位为0表明写操作;
3. 接着鄙人一个时钟，主机以高电平状况开释SDA，这时从机呼应，将SDA拉低了;
4. 接着是两个8位数据00101110与呼应，即0x2E，正是“.”号的ASCII码，契合预期输出;
5. 还有其它数据和最终的中止位，图中被截掉了。
从图中可知，纵向一格是200mV，则SDA和SCL的电平大约便是350mV;因为信号笔上设置了信号x10，因而实践电平应该大约是3.5V(理论上应该是3.3V)。横向一格是25us，10个时钟周期大约用了4格，即4x25us=100us，均匀每个时钟周期是10us，可算出传输频率为1/10us=100,000/s，即100k bps。
既有读又有写的波形图：
I2C是由2根线进行操作的，一个是主控时序SCL，另一根主控数据SDA
关于操作首要分红读写，读写的两个操作有部分是类似的
而时序的操作首要分为：START,DATA,ACK,STOP,NOACK
写的时序用到的时序为:STRAR,DATA,ACK,STOP
时序如图所示：
读时序用到的时序有：START,DATA,ACK,STOP,NOACK
时序如图所示：
下面对时序的阐明：
IDLE：闲暇的时分，尽量将SDA和SCL拉到高电平
START：坚持SCL为高电平，然后SDA由H->L
DATA：数据是当SCL为高电平的时分收集的数据才是有用的数据.
ACK：在发完数据后，从设备会将SDA拉到L
NOACK：在发送完数据后，从设备不会将SDA拉低
STOP：坚持SCL为高电平，然后SDA由L->H
好了，说一下时序的流程和时序图：
写时序的流程是：START –>
从设备的写地址 –> ACK –>
从设备的寄存器地址 –> ACK –>
写入的数据 –> ACK –>
STOP
写时序图：
读时序的流程是：START –>
从设备的写地址 –> ACK –>
从设备的寄存器地址 –> ACK –>
从设备的读地址 –> ACK ->
读出的数据 –> NOACK –>
STOP
读时序图：
其间要注意的是I2C的2根线上都有必要接上拉电阻，阻值一般是4.7K
在取得ACK的时分，一般将SDA输出一个高阻，然后再读入ACK，好让从设备拉低SDA
