规划了一种智能循迹小车，介绍了体系整体，STC12C5A60S2 单片机为智能小车操控中心、电源模块、电机驱动电路、循迹传感器
模块及相应软件规划方案。经过红外反射式传感器 TCＲT5000 检测路面信息，单片机内部程序操控 L298N 全桥驱动芯片结合单片机输出的 PWM 信号操控小车左、右轮电机的运动速度，从而使小车可以沿着引导轨道主动行进，完成小车主动循迹的意图。实验结果表明，整个体系的电路结构简略， 可靠性高， 完成了预期的智能循迹小车功用。
循迹传感器模块电路原理图：
电机驱动模块原理图：
