一：导言
跟着计算机、通讯、网络等信息技能的开展，信息交流的范畴现已覆盖了工厂、企业甚至世界各地的商场，因而，需求树立包含从工业现场设备层到操控层、办理层等各个层次的归纳自动化网络渠道，树立以工业操控网络技能为根底的企业信息化体系。现代化的污水处理厂体系相同提出了相似的需求。 工业操控网络作为一种特别的网络，直接面向生产进程，肩负着工业生产运转一线丈量与操控信息传输的特别任务，并发生或引发物质或能量的运动和转化，因而它一般应满意强实时性、高可靠性、恶劣的工业现场环境适应性、总线供电等特别要求和特色。提到此，大部分人脑海中会呈现了各种现场总线(field Bus）姓名，Can，profibus，modbus等等，但这些Field Bus 各有特色，各有其开展布景，互相并不兼容，在商场上各有其专攻的商场及拥护者，20多年来各占一方拥兵自重，无法退让出一个一起世界规范。在后来的实践项目施行中也不可避免的触及到了多种现场总线的通讯问题，如与鼓风机设备（国外原装进口设备）Profibus-dp的通讯，与高、低压室多功能电量收集仪、紫外消毒设备操控体系的Modbus通讯，那么是否还有更好的总线规范在相似项目中可供挑选的呢？Ethernet Powerlink(EPL)工业实时以太网的技能无疑让人眼前一亮。
二：ETHERNET POWERLINK技能
ETHERNET POWERLINK（简称EPL）世界规范化安排EPSG成立于2001年，2003年推出系列产品。到2007年11月底，世界各地240多个OEM用户在40000多台设备和项目上运用了EPL，EPL在全球有450多个成员、用户和支撑者，节点数超越了30万个。EPL的首要技能指标有：用规范以太网IEEE802.3u(Fast Ether-net)作为传输前言；传输速率100Mb/s；运用规范Hub和规范接线；实时数据传输周期最小达200μs；颤动小于1μs；可一起传输实时和非实时数据；可一起传输IP协议；运用以太网规范硬件设备，而且支撑冗余技能。它不只具有工业以太网的规范的可靠性及环境适应性，还很好的处理的规范以太网TCP/IP协议的实时性问题，因为咱们更倾向它的实践使用作用，所以对EPL内部作业机制不在描绘，感兴趣的朋友能够阅读相关网站或与EPSG安排联络。
下面的这个图能够更好的阐明EPL的呈现给工程设计、项目施行以及后期的保护带来的便利性。
如上图所示，典型的工业操控网络从低到高能够分为这样几个层次：
1：传感器层（Sensor Layer）：对象是各类传感器及执行器，该层首要处理各类传感器、各类执行机构间的通讯，通讯量很小，一般按字节进行传输，通讯速率< 1kb，但实时性要求很高，ms等级。
2：进程操控层（Process Layer）：对象是各个长途及本地的I/O站，该层首要处理各个I/O站点间的通讯，通讯量也不大，速率一般设定在50K-500K之间，实时性要求高，ms等级。
3：处理器层（Cell Layer）：对象是各个CPU操控器，该层首要处理各个操控单元cpu间的通讯，通讯量适中，通讯速率一般在500k—10M间均可满意要求，实时性要求稍高，100ms等级。
4：办理层（Management Layer）：对象是各个操控室的操作PC,包含相关的服务器及工程师站、操作员站等，该层首要处理各个PC与服务器间的通讯，通讯量大，通讯速率一般为100M以上，实时性要求不高，s等级即可。办理层之上一般还有一层可称为公司层，首要运转相关的ERP体系及其他办理体系，首要担任和办理层数据库的通讯，通讯量大，实时性相同不高。
在各个层次的分配中，咱们能够看到各种现场总线各自的生存空间，如活泼在传感器层的AS-I,活泼在传感器层和进程操控层的Profibus-dp，CANopen、DeviceNet,活泼在处理器层的ControlNet、Profibus-fms等等，而EPL是仅有一款能够一起在传感器层、进程操控层、处理器层及办理层四层网络中使用的协议，真实完成了一线究竟，因为EPL即使是根据规范以太网上开展起来的，所以它的装备、晋级、扩容都很便利，它的呈现很好的克服了传统现场总线互不兼容，不能真实完成信息无缝同享；速率低，使用有限；专用网络，本钱高级几点缺乏。
三：EPL特色总述
确保确认通讯 EPL是规范以太网上专一的契合IAONA实时类“3+4”的实时协议。不论连接上多少台站(station)或不论周期时刻是200微秒仍是10毫秒，这项技能一直确保了不超越1微秒(颤动)的准确认时。在点在相似与传感器/执行器层实时性要求高的场合，显得尤为重要。咱们能够确保从操控器或许中控室下发下来的指令在一个确认的时刻内能取得相应。
100%兼容以太网规范
EPL兼容快速以太网IEEE 802.3u规范。因而，一切的根据IP的协议(如TCP、UDP和HTTP)都能够作为同步的时刻敏感数据一起传送，然后完成从办理层到驱动器和传感器的无缝的IT集成。契合规范的另一个优点是咱们能够使用规范IT网络布线，使用光纤技能通讯间隔也不再是个约束。
