PLC操控步进电机办法

一、导言

微电子技术和计算机技术开展，可编程序操控器有了日新月异开展，其功用已远远超出了逻辑操控、次序操控规模，它与计算机有用结合，可进行模拟量操控，具有长途通讯功用等。有人将其称为现代工业操控三大支柱（即PLC，机器人，CAD/CAM）之一。现在可编程序操控器（ProgrammableController）简称PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等范畴，为工业主动化供给了有力东西。

二、PLC根本结构

PLC选用了典型计算机结构，首要包含CPU、RAM、ROM和输入/输出接口电路等。把PLC看作一个体系，该体系由输入变量-PLC-输出变量组成，外部各种开关信号、模拟信号、传感器检测信号均作为PLC输入变量，它们经PLC外部端子输入到内部寄存器中，经PLC内部逻辑运算或其它各种运算、处理后送到输出端子，它们是PLC输出变量，由这些输出变量对外围设备进行各种操控。

三、操控办法及研讨

1、FP1特别功用简介

(1) 脉冲输出

FP1输出端Y7可输出脉冲，脉冲频率可软件编程进行调理，其输出频率规模为360Hz～5kHz。

(2) 高速计数器（HSC）

FP1内部有高速计数器，可一起输入两路脉冲，最高计数频率为10kHz，计数规模-8388608～+8388607。

(3) 输入延时滤波

FP1输入端选用输入延时滤波，可防止因开关机械颤动带来不牢靠性，其延时时刻可需求进行调理，调理规模为1ms～128ms。

(4) 中止功用

FP1中止有两种类型，一种是外部硬中止，一种是内部守时中止。

2、步进电机速度操控

FP1有一条SPD0指令，该指令合作HSC和Y7脉冲输出功用可完结速度及方位操控。速度操控梯形图见图1，操控方法参数见图2，脉冲输出频率设定曲线见图3。

图1 速度操控梯形图

图2 操控方法参数

图3 脉冲输出频率设定曲线

3、操控体系程序作业

图4 操控体系原理图

图4是操控体系原理接线图，图4中Y7输出脉冲作为步进电机时钟脉冲，经驱动器发生节拍脉冲，操控步进电机作业。一起Y7接至PLC输入接点X0，并经X0送至PLC内部HSC。HSC计数Y7脉冲数，当到达预订值时发生中止，使Y7脉冲频率切换至下一参数，完结较准确方位操控。完结这一操控梯形图见图5。

图5 操控梯形图

操控体系作业程序：榜首句是将DT9044和DT9045清零，即为HSC进行计数做准备;第二句～第五句是树立参数表，参数寄存以DT20为首址数据寄存器区;最终一句是发动SPD0指令，履行到这句则从DT20开端取出设定参数并完结相应操控要求。由榜首句可知榜首个参数是K0，是PULSE方法特征值，由此规则了输出方法。第二个参数是K70，对应脉冲频率为500Hz，Y7宣布频率为500Hz脉冲。第三个参数是K1000，即按此频率发1000个脉冲后则切换到下一个频率。而下一个频率即最终一个参数是K0，当履行到这一步时脉冲中止，电机停转。故当作业此程序时即可使步进电机规则速度、预订转数驱动操控目标，使之到达预订方位后主动中止。

三、结束语

运用可编程序操控器能够便利完结对电机速度和方位操控，便利牢靠进行各种步进电机操作，完结各种杂乱作业。它代表了先进工业主动化革新，加快了机电一体化完结。

步进电机必须用步进驱动器操控，PLC与驱动器之间由上位机线衔接，这个得根据您步进电机的CN口的针脚界说来做，一般有四根线：方向，脉冲，

24V+ ，24V- 。
PLC担任发送脉冲，你能够用PLSY脉冲输出指令，PLC的Y0为脉冲，Y2为方向
PLSY D10 D12 Y0
脉冲频率 脉冲个数 方向 假如D12为0 ，将继续发送脉冲，直至指令不在履行。
然后你能够操控Y2的输出来操控方向步进必定要用驱动才能够动作的，并且只能作业在方位环，也便是只能够承受脉冲信号，一般由plc给脉冲信号，发脉冲是三菱PLC的一个功用，需求编程完结Y0和Y1发生脉冲，用PLS指令，有这个指令阐明的，你看看编程手册由于步进电机分为多相绕组方法，需求驱动器承受脉冲信号及方向信号，选用功率%&&&&&%驱动步进电机旋转，并可准确定位；定位的精度取决于步机电机功能、驱动器分相角、配套减速机等。

一般PLC都有脉冲发送指令，但需求留意的是，PLC只能挑选晶体管型式。假如三菱PLC的话，编程指令有多条能够运用，像定位中PLSY指令。Y0中数值能够经过MOV或其他指令修正，而Y1的方向则是，Y1置为“0”为正的话，当有条件使Y1置为“1”时，发脉冲条件满意时电机则回转。你做到两点就能够学会了

1.了解步进驱动器的信号，认清哪个是正转信号，哪个是回转信号；
2.学习脉冲专用指令PLSY，首要承认你所选的PLC类型，假如是FX的，请承认是MT（晶体管输出）类型，假如不是，请你替换，由于MR的不能输出高速脉冲的。接下来便是PLSY指令的学习，操控两个数据，一个速度，也便是步进马达的频率，另一个便是脉冲数，也便是我触发一次，步进马达动作多少。指令的学习能够参阅“三菱FX编程手册”，或许在这里扼要给你介绍一下。

PLSY D1 D2 S
D1便是频率，D2便是脉冲量，S便是输出端口（FX1S,FX1N,FX2N只要Y0和Y1两个端口，FX3U有Y0，Y1,Y2三个端口）对D1和D2恰当的赋值，指令前面加上恰当的触发条件就能够完结动作了！