stm32 dma方法发脉冲做方位操控

考虑到现有板子上没有fpga，关于dma办法发脉冲做方位操控规划如下
两个buff
short buff1[1000];
short buff2[1000];

里边都寄存频率值，也就是说arp寄存器的值。

数组的长度为1000，是考虑到最高的脉冲频率，假如最大频率比较小，则能够恰当削减数组的巨细，之所以界说两个buff，是考虑到每个伺服周期核算填充一个buff，一起另一个buff就作为当时dma之用，每个伺服周期完毕的时分会中止dma，然后计算已发脉冲数量，然后切换到刚刚填充好的buff，然后发动dma发脉冲。
由于dma发脉冲更新的寄存器是arp，关于ccr脉宽寄存器，则每个伺服周期开端的时分，程序自己填充即可。

上面的dma发送的办法，长处是频率高、发送的数量能够确保、不占用cpu，缺陷是占用一个dma操控器，占用较多的内存，或许也会占用较多的体系总线，所以此种发脉冲的办法，不能完结操控太多的轴，估量3-4最多了，否者dma操控器、内存等都很严重。

当然最好仍是选用fpag来做发脉冲的工作了。

dma设置代码

DMA_DeInit(DMA1_Channel2);

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)TIM1_ARP_Address;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)SRC_Buffer;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1000;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;