一般来说,一个程序包含只读的代码段和可读写的数据段。在ARM的集成开发环境中,只读的代码段和常量被称作RO段(ReadOnly);可读写的全局变量和静态变量被称作RW段(ReadWrite);RW段中要被初始化为零的变量被称为ZI段(ZeroInit)。关于嵌入式体系而言,程序映象都是存储在Flash存储器等一些非易失性器材中的,而在运转时,程序中的RW段有必要从头装载到可读写的RAM中。这就涉及到程序的加载时域和运转时域。简略来说,程序的加载时域便是指程序烧入Flash中的状况,运转时域是指程序碑文时的状况。关于比较简略的状况,能够在ADS集成开发环境的ARM LINKER选项中指定RO BASE和RW BASE,奉告衔接器RO和RW的衔接基地址。关于复杂状况,如RO段被分红几部分并映射到存储空间的多个地方时,需求创立一个称为“散布装载描绘文件”的文本文件,告诉衔接器把程序的某一部分衔接在存储器的某个地址空间。需求指出的是,散布装载描绘文件中的界说要依照体系重定向后的存储器散布状况进行。在引导程序完结初始化的使命后,应该把主程序转移到RAM中去运转,以加速体系的运转速度。
什么是arm的映像文件,arm映像文件其实便是可碑文文件,包含bin或hex两种格局,能够直接烧到rom里碑文。在axd调试过程中,咱们调试的是axf文件,其实这也是一种映像文件,它只是在bin文件中加了一个文件头和一些调试信息。映像文件一般由域组成,域最多由三个输出段组成(RO,RW,ZI)组成,输出段又由输入段组成。所谓域,指的便是整个bin映像文件所在在的区域,它又分为加载域和运转域。加载域便是映像文件被静态寄存的作业区域,一般来说flash里的整个bin文件地点的地址空间便是加载域,当然在程序一般都不会放在 flash里碑文,一般都会搬到sdram里运转作业,它们在被搬到sdram里作业所在的地址空间便是运转域。咱们输入的代码,一般有代码部分和数据部分,这便是所谓的输入段,经过编译后就变成了bin文件中ro段和rw段,还有所谓的zi段,这便是输出段。关于加载域中的输出段,一般来说ro段后边紧跟着rw段,rw段后边紧跟着zi段。在运转域中这些输出段并不接连,但rw和zi一定是连着的。zi段和rw段中的数据其实能够是rw特点。
|Image$$RW$$Base| |Image$$ZI$$Base| |Image$$ZI$$Limit|这几个变量是编译器告诉的,咱们在
makefile文件中能够看到它们的值。它们指示了在运转域中各个输出段所在的地址空间,| Image$$RO$$Base| 便是ro段在运转域中的开端地址,|Image$$RO$$Limit| 是ro段在运转域中的截止地址,其它顺次类推。咱们能够在linker的output中指定,在 simple形式中,ro base对应的便是| Image$$RO$$Base|,rw base 对应的是|Image$$RW$$Base|,我们rw和zi相连,|Image$$ZI$$Base| 就等于|Image$$RW$$limit|。其它的值都是编译器主动计算出来的。
BaseOfROM DCD |Image$$RO$$Base|
TopOfROM DCD |Image$$RO$$Limit|
BaseOfBSS DCD |Image$$RW$$Base|
BaseOfZero DCD |Image$$ZI$$Base|
EndOfBSS DCD |Image$$ZI$$Limit|
adr r0, ResetEntry; ResetEntry是复位运转时域的开端地址,在boot nand中一般是0
ldr r2, BaseOfROM;
cmp r0, r2
ldreq r0, TopOfROM;TopOfROM=0x30001de0,代码段地址的完毕
beq InitRam
ldr r3, TopOfROM
;part 1,经过比较,将ro搬到sdram里,搬到的意图地址从
| Image$$RO$$Base| 开端,到|Image$$RO$$Limit|完毕
0
ldmia r0!, {r4-r7} ;将r0值作为地址处(ResetEntry)接连的4个32位数顺次转入r4,r5,r6,r7;一起r0添加。
stmia r2!, {r4-r7};将r4,r5,r6,r7的值顺次存入|Image$$RO$$Base|地址处;一起r2添加。
cmp r2, r3
bcc �;
;part 2,搬rw段到sdram,意图地址从|Image$$RW$$Base| 开端,到|Image$$ZI$$Base|完毕
sub r2, r2, r3;r2=0 ;上面劳动时每次劳动4个双字(32位)巨细,可是RO段巨细不一定是4的整数倍,所以或许多劳动了几个双字巨细,r2-r3得到多劳动的个数
sub r0, r0, r2 ;r0-(r2-r3)能够使r0指向在boot nand中RO的完毕地址
InitRam ;carry rw
to baseofBSS
ldr r2, BaseOfBSS ;TopOfROM=0x30001de0,baseofrw
ldr r3, BaseOfZero ;BaseOfZero=0x30001de0
0
cmp r2, r3
ldrcc r1, [r0], #4
strcc r1, [r2], #4
bcc �
;part 3,将sdram zi初始化为0,地址从|Image$$ZI$$Base|到|Image$$ZI$$Limit|
mov r0, #0;init 0
ldr r3, EndOfBSS;EndOfBSS=30001e40
1
cmp r2, r3
strcc r0, [r2], #4
bcc �
至此三个输出段组成(RO,RW,ZI)劳动和初始化完毕。