一、 概述
永磁无刷直流电机功用的发挥，除电机自身的规划以外，还要靠驱动技能和完成这一驱动技能的驱动板来确保。永磁无刷直流电机的驱动板的中心器材应是带多路(6路以上)PWM输出的嵌入式微操控器。咱们现在国内对INTEL MCS-51系列单片机的使用有了广泛根底，咱们选用了彻底选用8031核，最高时钟频率可达40MHz的InfineonC504嵌入式微操控器。
二、 C504的硬件驱动形式
C504在8031核的根底上，除了添加A/D转化等外围接口功用电路外，还添加了十分合适于电机操控的7路全数字PWM输出单元CCU(Capture/Compare Unit，捕捉比较单元)。CCU的功用框图如图1所示。当C504作业在硬件驱动形式时，cout3能够调制cc0,cout0,cc1,cout1,cc2,cout2上面，而且其输出的时序由INT0，INT1，INT2编码操控。
在图1中，左面的fosc/2是整个单元作业的时刻基准;
CTRAP端可操控cc0-cout2输出端状况，处于CTRAP状况时cc0～cout2的状况可软件界说;
cc0-cout2端为3相6路16位PWM输出;
ccx和coutx(x=1,1,2)为互补信号，而且能够经过设置Offset Register的数值来操控其死区时刻;
cout3是单路10 bit PWM输出端，而INT0～INT2是外部操控，经过INT0～INT2的编码来操控cc0～cout2的输出次第。
图2是C504使用在一台外转子的永磁无刷直流电机作为电动自行车的驱动电机时，作业在硬件形式下的电流波形。
这台样机现在已由杭州光阳机电技能有限公司投入生产。当用作电动车驱动的永磁无刷直流电机选用嵌入式微操控器操控时，能够完成平稳发动等一系列一般模仿操控器所无法完成的功用。
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三、 C504的软件驱动形式
C504除了供给硬件驱动形式外，别的还供给了能够恣意组合PWM输出的软件驱动动形式，如图3所示。
所讲恣意组合有两层意义：
1)制的电机的相数能够挑选，并可用不同的ccx和coutx(x=0，1，2)端;
2)操控的办法能够是一般的PWM，也能够是SPWM操控，这一点能够使用到PMBLDC的准正弦电流操控中。
图4是操控一台DCDD(DC Direct Drive)洗衣机的电流波形。从图中能够看出其电流波形已十分挨近正弦，取得了杰出的操控作用。
四、 结语
C504价格低廉，抗干扰性强，合适作为一个操控芯片，嵌入到相似驱动板这样的功率变换器与计算机之间的中心部件。现在，咱们选用C504作为多轴操控系统的底层嵌入式操控芯片，预备在数控机械，印刷等职业上使用。
