说起对工业机器人的功能要求，无非便是“快、准、狠”三字。其实这也便是对机器人关节伺服电机的要求，今日咱们就来拆解一下这三字背面的意义。
其间“快”、“准”的意思咱们都十分好了解，便是要求伺服电机的响应速度要快，操控精度要高。而“狠”字又怎样解呢?其实咱们细心想想，伺服电机除了又快又准外，咱们对它的余下要求便是过载才干强，即“狠”了。
1.1 为什么伺服电机要求过载才干强?
由于伺服电机在机器人上首要用于驱动关节的运动，因而它需求进行频频正回转短时运转。而在这种频频正回转，并且又带着必定惯量的负载，还要求操控速度十分快的情况下，对伺服电机的过载才干(过载扭矩、过载电流)要求是十分高的。
由上述公式可知，实践伺服电机在带载发动时，除了加载的扭矩Tload和摩擦系数Kn外，还会由于负载惯量J和角加快度dω/dt的影响导致发动扭矩变大。特别是电机加快得越快，dω/dt越大，J不变，Te就越大，伺服电机的扭矩过载才干就有必要越强。
1.2 怎么丈量伺服电机过载才干?
咱们都知道要用测功机来丈量电机的扭矩-转速曲线，然后获取电机的扭矩输出功能。但这里有个问题，便是扭矩-转速曲线所反映的，是电机在恒转速下的扭矩输出才干，并不能反映伺服电机的过载才干。而往往伺服电机的运转，接连运转时输出的力并不大，仅仅发动和制动时的大，假如根据扭矩-转速曲线来做电机选型，将会严峻扩大选型电机的功率。
因而，要测伺服电机的瞬时过载扭矩，仍是需求丈量电机的动态扭矩曲线。特别关于伺服驱动器规划来说，还有必要一起丈量电机的输入动态电流曲线，且电流曲线和扭矩曲线有必要同步，才干精确捕捉到伺服电机的过载才干特性。
1.3 伺服电机过载测验解决方案
针对测功机无法做动态扭矩曲线测验这一难题，致远电子根据十几年来的数据收集技能经历，推出MPT电机测验体系，为用户供给电机动态波形同步收集的解决方案。MPT电机测验体系针对伺服电机的动态曲线丈量，可供给以下特色：
1、1kSa/s以上的转矩数据记载及波形描绘才干，精确剖析伺服电机的峰值过载功能;
2、可供给最高0.01%的电参数丈量精度，最高0.05%的扭矩丈量精度;
3、多通道同步采样技能，支撑电机的转速、扭矩、电压、电流等参数的实时同步波形记载，为电机特性数据剖析供给有力的根据。
