现代化进程加快，越来越多的改成修建拔地而起，电梯成了人们首要的上楼代步东西，电梯安全就尤为重要，咱们应该注重电梯安全来有用保证咱们的生命财产安全。现在咱们的电梯上装备的保护装置有限速体系、行程极限体系、缓冲器体系、制动器体系。
文章是经过加快度传感器和红外测距传感器，核算和丈量出电梯的加快度和速度，经过两个目标监测电梯的运转状况，在产生毛病时经过电机操控液压体系使电梯制动，有用保证乘客的生命财产安全。
体系的整体框图如图1所示，体系以STC12C5A60S2-351单片机作为操控器，红外测距传感器和加快传感器将测得数据发送到单片机中，红外测距传感器丈量电梯的速度，经过单片机进行AD转化后，依据时间差算出电梯此刻的速度，加快度传感器能够丈量电梯此刻的重力加快度，单片机判别轿厢加快度和速度是否超越预设值，假定超越预设值，单片时机经过L9110电机模块来操控电机的正回转，然后操控液压体系转到达制动作用。
图1 体系整体框图
1.1、STC12C5A60S2-351单片机
STC12C5A60S2是STC出产的单时钟/机器周期（1T）的单片机，是高速、低功耗、超强抗搅扰的新一代8051单片机，指令代码彻底兼容传统8051，但速度快8-12倍。内部集成8路高速10位A/D转化，针对电机操控，强搅扰场合。其作业电压为作业电压5.5-3.5V，STC12C5A60S2系列带A/D转化的单片机的A/D转化口在P1口，有8路10位高速A/D转化器，速度可到达250kHz（25万次/秒）。8路电压输入型A/D，上电复位后P1口为弱上拉型I/O口，用户能够经过软件设置将8路中的任何一路设置为A/D转化，不须作为A/D运用的口可持续作为IO口运用。由于其内部具有AD转化能够满意体系的需求，直接替代AD转化元件，红外测距传感器可直接连入单片机，在单片机上进行AD转化。
1.2、加快度传感器
MPU-6050集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加快度计以及一个可扩展的数字运动处理器DMP。MPU-60X0对陀螺仪和加快度计别离用了三个16位的ADC，将其丈量的模仿量转化为可输出的数字量。为了准确盯梢快速和慢速的运动，传感器的丈量规模都是用户可控的，陀螺仪可测规模为±250，±500，±1000，±2000°/秒（dps），加快度计可测规模为±2，±4，±8，±16g。MPU-6050可支撑的电源为3.3V±5%。加快度传感器丈量轿厢的笔直加快度，如图2所示，加快度传感器MPU-6050的SCL和SDA别离与单片机STC12C5A60S2的P2.0和P2.1口相连，别离为IIC串行时钟和IIC串行数据。IIC总线牢靠的双向二线制串行数据传输结构总线，该总线使各电路分割成各种功用的模块，并进行软件化规划，各个功用模块电路内都有集成一个IIC总线接口电路，因而都能够挂接在总线上，很好地处理了很多功用IC与CPU之间的输入输出接口，使其衔接方法变得非常简略。
图2 加快度传感器衔接图
1.3、红外测距传感器
夏普GP2Y0A21型间隔丈量传感器是根据PSD的微距传感器，其有用的丈量间隔在10-80cm，输出的信号为模仿电压，反应时间约为5ms，而且对布景光及温度的适应性强。作业电压在4.5-5.5V。将红外测距传感器置于轿厢下部，经过丈量轿厢底部到地上的间隔。如图3所示，输出信号端与单片机P1.0相连，由于输出的是模仿电压，所以需求经过单片机的AD转化，得到此刻轿厢间隔地上的间隔，记载两次方位的间隔，用他们的差值除以两次的反应时间，能够将轿厢的实时速度测算出来。
图3 红外测距传感器衔接图
1.4、电机模块
如图4所示，L9110直流步进电机驱动板，模块供电电压：2.5-12V，电机作业电压2.5-12V之间，最大作业电流0.8A。电机模块与单片机相连，当产生毛病时，电机开端正转制动轿厢，当毛病扫除后，按下按钮，电机回转，液压体系动作，开释轿厢。
