在运用STM32的CAN控制器进行数据收发，当用到位屏蔽形式的时分，就要设置过滤器了，这个关系到是否能够接纳到想要的数据。下面针对几种不同状况对CAN过滤器（Filter）进行设置。
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;//标明符屏蔽形式
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
1、对扩展数据帧进行过滤：（只接纳扩展数据帧）
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=（EXT_ID》》13）&0xFFFF;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=（（EXT_ID《《3）|（0x04））&0xFFFF;
//这儿设置|0x04（0b0100）便是为了IDE=1，RTR=0，
//这儿也能够写为（EXT_ID《《3）|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_ROMOTE，作用相同，下同
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xFFFF;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xFFFF;
2、对扩展长途帧过滤：（只接纳扩展长途帧）
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=（EXT_ID》》13）&0xFFFF;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=（（EXT_ID《《3）|（0x06）&0xFFFF;
//这儿设置|0x06（0b0110）便是为了IDE=1，RTR=1
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xFFFF;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xFFFF;
3、对规范长途帧过滤：（只接纳规范长途帧）
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=（（STD_ID《《21）&0xFFFF0000）》》16;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=（（STD_ID《《21）|（0x0））&0xFFFF;
//这儿设置|0x0（0b0000）便是为了IDE=0，RTR=0
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xFFE0;//0xFFE0表明要重视11位的STD_ID
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0006;//0110，表明要重视IDE和RTR位，只承受规范，不承受扩展
4、对规范数据帧过滤：（只接纳规范数据帧）
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=（（STD_ID《《21）&0xFFFF0000）》》16;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=（（STD_ID_ID《《21）|（0x06））&0xFFFF;
//这儿设置|0x02（0b0010）便是为了IDE=0，RTR=1
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xFFE0;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0006;//只承受规范数据帧，不承受扩展数据帧
