最近在一个项目顶用到了nRF24L01这个无线2.4G收发芯片，项目中有主机和分机，默许都是运用数据通道0，主机通过nRF24L01发送数据后，对应地址的分机在收到数据后会回来一个承认数据包给主机（留意：这个承认数据包并不是nRF24L01主动应答时的数据包，而是自定义的一个数据包，说明晰便是两边都能进行收发），在通过长期的探索之后，总算将接纳和发送都调通了，根本的SPI驱动我运用的是正点原子的教程，我是运用的中止法来处理相应的收发作业。
我的软件硬件环境大致如下：
服务端：STM32F103VET6+u/COS-III
从机端：STM32F103RBT6+u/COS-III
库函数是运用的3.5版别的。
在这里我仅仅列出主机部分的代码，从机上的都是差不多的。
下面是nRF24L01的驱动部分
头文件部分（24l01.h）：
#ifndef__24L01_H
#define__24L01_H
#include“config.h”
#ifnRF24L01_EN》0u
#include“sys_temp.h”
/*———————————————————————————————
NRF24L01寄存器操作指令及寄存器地址
———————————————————————————————–*/
#defineSPI_READ_REG0x00//读装备寄存器，低5位为寄存器地址
#defineSPI_WRITE_REG0x20//写装备寄存器，低5位为寄存器地址
#defineRD_RX_PLOAD0x61//读RX有用数据，1~32字节
#defineWR_TX_PLOAD0xA0//写TX有用数据，1~32字节
#defineFLUSH_TX0xE1//铲除TXFIFO寄存器。发射形式下用
#defineFLUSH_RX0xE2//铲除RXFIFO寄存器。接纳形式下用
#defineREUSE_TX_PL0xE3//从头运用上一包数据，CE为高，数据包被不断发送。
#defineNOP0xFF//空操作，能够用来读状况寄存器
#defineCONFIG0x00//装备寄存器地址;bit0:1接纳形式，0发射形式;bit1：电挑选;bit2:CRC形式;bit3:CRC使能;
//bit4：中止MAX_RT（到达最大重发次数中止）使能;bit5：中止TX_DS使能;bit6：中止RX_DR使能
#defineEN_AA0x01//使能主动应答功用bit0~5，对应通道0~5
#defineEN_RXADDR0x02//接纳地址答应，bit0~5，对应通道0~5
#defineSETUP_AW0x03//设置地址宽度（一切数据通道）：bit1，0:00，3字节;01，4字节;02，5字节;
#defineSETUP_RETR0x04//树立主动重发;bit3:0，主动重发计数器;bit7:4，主动重发延时250*x+86us
#defineRF_CH0x05//RF通道，bit6:0，作业通道频率;
#defineRF_SETUP0x06//RF寄存器;bit3：传输速率（0:1Mbps，1:2Mbps）;bit2:1，发射功率;bit0：低噪声放大器增益
#defineSTATUS0x07//状况寄存器;bit0:TXFIFO满标志;bit3:1，接纳数据通道号（最大：6）;bit4，主动重发完结中止
//bit5：数据发送完结中止;bit6：接纳数据完结中止;
#defineMAX_TX0x10//到达最大发送次数中止，即主动重发完结中止
#defineTX_OK0x20//TX发送完结中止，即数据发送完结中止
#defineRX_OK0x40//接纳到数据中止，即数据接纳完结中止
#defineOBSERVE_TX0x08//发送检测寄存器，bit7:4，数据包丢掉计数器;bit3:0，重发计数器
#defineCD0x09//载波检测寄存器，bit0，载波检测;
#defineRX_ADDR_P00x0A//数据通道0接纳地址，最大长度5个字节，低字节在前
#defineRX_ADDR_P10x0B//数据通道1接纳地址，最大长度5个字节，低字节在前
#defineRX_ADDR_P20x0C//数据通道2接纳地址，最低字节可设置，高字节，有必要同RX_ADDR_P1［39:8］持平;
#defineRX_ADDR_P30x0D//数据通道3接纳地址，最低字节可设置，高字节，有必要同RX_ADDR_P1［39:8］持平;
#defineRX_ADDR_P40x0E//数据通道4接纳地址，最低字节可设置，高字节，有必要同RX_ADDR_P1［39:8］持平;
#defineRX_ADDR_P50x0F//数据通道5接纳地址，最低字节可设置，高字节，有必要同RX_ADDR_P1［39:8］持平;
#defineTX_ADDR0x10//发送地址（低字节在前），ShockBurstTM形式下，RX_ADDR_P0与此地址持平
#defineRX_PW_P00x11//接纳数据通道0有用数据宽度（1~32字节），设置为0则不合法
#defineRX_PW_P10x12//接纳数据通道1有用数据宽度（1~32字节），设置为0则不合法
#defineRX_PW_P20x13//接纳数据通道2有用数据宽度（1~32字节），设置为0则不合法
#defineRX_PW_P30x14//接纳数据通道3有用数据宽度（1~32字节），设置为0则不合法
#defineRX_PW_P40x15//接纳数据通道4有用数据宽度（1~32字节），设置为0则不合法
#defineRX_PW_P50x16//接纳数据通道5有用数据宽度（1~32字节），设置为0则不合法
#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO状况寄存器;bit0，RXFIFO寄存器空标志;bit1，RXFIFO满标志;bit2，3，保存
//bit4，TXFIFO空标志;bit5，TXFIFO满标志;bit6，1，循环发送上一数据包.0，不循环;
/*———————————————————————————————
24L01的用到的单片机引脚
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#defineNRF24L01_SPI_Periph_CLKRCC_APB2Periph_GPIOB//无线2.4G模块用到的引脚的外设时钟源
#define NRF24L01_SPI_GPIO_SRC GPIOB
