导言
因为RS232通讯间隔短（依据EAT/TAI-232规范，仅为15米），而且，只能进行点到点通讯，不能直接组多点通讯网络。为了延伸RS232的通讯间隔，并将RS232节点组成通讯网络，现在广泛运用RS232/RS485信号转化器。可是，因为RS485通讯自身的局限性，在实践运用中存在许多缺乏：总线功率低、体系的实时性差、通讯的牢靠性低、网络工程调试杂乱、传输间隔不抱负、单总线可挂接的节点少、运用不灵敏等。
本文介绍一种办法，可以将RS232通讯网络转化成CAN通讯网络，以更好地处理用户树立长途通讯网络的问题。
CAN总线特性
CAN-bus（Controller Area Network）即操控器局域网。现在，CAN-bus是运用最广的现场总线国际规范之一。
CAN-bus是一种多主方法的串行通讯总线，可以完结较高通讯速率、高抗电磁搅扰性，而且可以检测出发生的任何过错，以确保实时通讯的牢靠性。CAN-bus总线具有以下特性：
1： 低成本的现场总线；
2： 极高的总线运用率；
3： 很远的数据传输间隔（长达10Km）或高速的数据传输速率（高达1Mbps）；
4： 可依据报文的ID决议接纳或屏蔽该报文；
5： 牢靠的过错处理和检错机制；发送的信息遭到损坏后，可主动重发；
6： 节点在过错严峻的情况下具有主动退出总线的功用；
当信号传输间隔到达5Km时，CAN-bus仍可供给高达10Kbps的数据传输速率。CAN-bus通讯速率与传输间隔的联系如下图2-1所示
CAN232B转化器
咱们可以便利地运用CAN232B转化器，来完结RS232的多点组网和长途通讯。CAN232B转化器内置数据处理微操控器与CAN操控器，可以完结RS232/CAN网络的数据智能转化。
首要技术参数
１：支撑CAN2.0B协议（兼容CAN2.0A协议），契合ISO/DIS 11898规范；
２：集成1路CAN通道，波特率在10Kbps～1Mbps之间可选；
３：集成1路RS232通道，波特率在1200bps～57600bps之间可选；
４：CAN通道选用光电阻隔，阻隔模块绝缘电压：1000Vrms。
作业原理
由微处理器担任完结通讯协议，转化RS232通讯数据与CAN通讯数据；集成CAN操控器完结CAN协议的硬件完结。为了进步体系的抗搅扰才能，在CAN数据通道上增加了完好的电气阻隔电路。阻隔电路选用光电阻隔元件，自带DC/DC电源模块，无需外接电源。
运用CAN232B组成CAN操控网络
运用CAN232B转化器完结RS232点对点长途通讯，如图4-1所示。只需求将每个用户设备别离衔接一个CAN232B转化器，再经过双绞线衔接两个CAN232B转化器的CAN端口即可。当通讯间隔较远时，需求在CAN网络的两个端点处各装置1个120欧姆的电阻，电阻跨接在CAN_H和CAN_L上。
在完结通讯前，只需求设置CAN232B转化器的2个参数：RS232通讯波特率、CAN通讯波特率，其他参数无需进行设置。CAN通讯波特率可以查找图2-1中的参照数据。
因为CAN232B转化器彻底支撑CAN2.0A和CAN2.0B协议，运用CAN232B完结RS232点对点长途通讯，可充分运用CAN总线的长处，如传输间隔远、传输速率高、无损裁定和过错检测处理等。在CAN波特率为10kbps时，数据传输间隔可到达5km，极大地进步了RS232数据的传输间隔，一起也可以大大改进RS232数据传输的牢靠性。
假如用户的数据传输间隔超越5km间隔，则需求在CAN网络中心装置CANrep中继器。
运用CAN232B转化器完结RS232多机通讯网络，如图4-2所示。留意，CAN网络是一个“直线型”网络。首要，需求将每个用户设备别离衔接一个CAN232B转化器；然后，经过双绞线衔接各个CAN232B转化器的CAN端口，即可通讯。别的，需求在CAN网络的两个端点处各装置1个120欧姆的电阻，电阻跨接在CAN_H和CAN_L上。
假如用户的数据传输间隔超越5km间隔，则需求在CAN网络中心装置CANrep中继器。
运用CAN232B转化器完结RS232多机通讯网络，还需求考虑是否履行以下软件设置环节：
1． 装备主控设备的CAN232B转化器（经过装备软件设置）
设置CAN232B的RS232通讯波特率、CAN通讯波特率。
设置CAN232B中CAN报文滤波器，使设备接纳一切的CAN报文。
2． 用户RS232主控设备的软件规划
对RS232主控设备而言，需求具有寻址其它多个RS232设备的才能。此刻，需求依照CAN232B转化器的装备协议，对用户主控设备的RS232程序进行弥补、修正，使主控设备可向所连的CAN232B转化器发送“指令帧”，以设置CAN帧格局，动态装备CAN232B发送的CAN帧信息。这样，用户主控设备就可以经过CAN232B发送具有不同ID的CAN报文帧，然后寻址不同地址的RS232设备。
3． 装备从设备的CAN232B转化器（经过装备软件设置）
设置CAN232B的RS232通讯波特率、CAN通讯波特率。
设置CAN232B中CAN报文滤波器，使设备接纳所需求的CAN报文。
设置CAN232B中CAN帧格局，决议帧类型（规范帧/扩展帧）和帧ID。
合理运用CAN232B转化器，可以便利地完结RS232多点组网和长途通讯。因为CAN232B转化器彻底支撑CAN2.0A和CAN2.0B协议，因而，所组成的CAN操控网络具有组网灵敏、数据传输牢靠性高、通讯速率高、总线运用率高级长处。
RS232/CAN电平转化器
现在，咱们还接触到一种运用CAN总线收发器的电平驱动才能而直接完结RS232长途通讯的RS232/CAN转化器。这儿，咱们称其为非智能型RS232/CAN 电平转化器，将上面介绍的带微处理器产品称为智能型RS232/CAN转化器。下面将对非智能型RS232/CAN 电平转化器产品及其构成网络进行剖析、判别、比较。
非智能型RS232/CAN电平转化器直接经过硬件电路来完结RS232信号和CAN信号的物理电平转化。下图5-1对错智能型RS232/CAN电平转化器的原理框图
上图中，非智能型RS232/CAN转化器没有运用CAN操控器，仅仅运用CAN总线收发器的电平驱动才能，以到达延伸RS232传输间隔的意图。
运用非智能型RS232/CAN电平转化器构建的CAN接口可以具有长途通讯的才能，但由其构建的CAN网络并不支撑CAN根本协议。所以，运用非智能型RS232/CAN转化器组成的网络仍有会存在相似RS485的许多缺陷：没有过错操控才能、没有硬件总线裁定功用、通讯的牢靠性低、总线功率低、体系实时性差、运用不灵敏、只要主从通讯方法等等。一句话，那现已不是牢靠、实时的CAN-bus通讯网络。
与电平转化的机制不同，智能型RS232/CAN转化器彻底支撑CAN根本协议，可以完结RS232通道数据和CAN通道数据的转化。运用智能型CAN232B转化器构建CAN网络，彻底支撑CAN2.0A和CAN2.0B协议，充分运用CAN总线的特性，完结RS232的长途通讯和多点组网，并具有组网灵敏、数据传输牢靠性高、通讯速率高、总线运用率高级长处。这也是CAN-bus通讯网络具有的长处。别的，智能型RS232/CAN转化器还具有以下长处：可以完结RS232通讯数据与CAN通讯数据的通明转化，无需更改原有RS232通讯协议，可以直接运用到原有范畴。
总结
运用CAN232B转化器组成一个CAN操控网络，可以很便利的完结RS232多点组网、长途通讯，而且，不需求更改原有RS232通讯软件，用户可直接嵌入原有的运用范畴，使体系规划到达更先进的水平。
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