导读：CAN总线的出现为分布式控制体系各节点间实时、牢靠的数据通讯供给了强壮的技术支持，现已被广泛使用于船只、医疗设备、工业设备等各个方面。那么CAN总线原理是什么呢?接下来就让小编来告知你答案~~~
一、CAN总线原理- -简介
CAN(Controller Area Network)，中文名称为控制器局域网络，一般称为CAN bus，即CAN总线。是由德国BOSCH(博世)公司研讨开发的，现已成为ISO世界标准化的串行通讯协议，是现在在世界上使用最广泛的开放式现场总线之一。
二、CAN总线原理– -报文
CAN总线以报文的方法发送数据，每组报文的前十一位字符为标识符(在同一个体系中，标识符是仅有的)，不包括详细发送数据，是对报文优先级的界说，咱们将报文的这种格局称为面向内容的编址计划。
三、CAN总线原理– -帧结构
帧能够分为数据帧、长途帧、过错帧和过载帧四种类型。CAN总线上传输的大部分都是数据帧，数据帧担任带着数据从发送器到接纳器;长途帧是由总线单元宣布的，担任恳求发送相同的数据帧;过错帧可由任何单元在检测到总线过错时宣布;过载帧用于在两数据帧或长途帧中供给延时。
四、CAN总线原理
CAN总线以播送的方法从一个节点向另一个节点发送数据，当一个节点发送数据时，该节点的CPU把即将发送的数据和标识符发送给本节点的CAN芯片，并使其进入预备状况;一旦该CAN芯片收到总线分配，就变为发送报文状况，该CAN芯片即将发送的数据组成规则的报文格局宣布。此刻，网络中其他的节点都处于接纳状况，一切节点都要先对其进行接纳，经过检测来判别该报文是否是发给自己的。
因为CAN总线是面向内容的编址计划，因而简单构建控制体系对其灵敏地进行装备，使其能够在不修正软硬件的情况下向CAN总线中参加新节点。
扩展阅览
CAN总线原理- -特色
(1)多主机方法作业：网络上恣意节点可在恣意时间其他节点发送数据，通讯方法灵敏;
(2)网络上每个节点都有不同的优先级，能够满意实时性的要求;
(3)选用非损坏性裁定总线结构，当两个节点一起向网络上传送信息时，优先级高的优先传送;
(4)传送方法有点对点、点对多点、点对大局播送三种;
(5)通讯间隔可达6km;通讯速率可达1MB/s;节点数可达110个;
(6)选用的是短帧结构，每帧有8个有用字节;
(7)具有牢靠的检错机制，使得数据的出错率极低;
(8)当发送的信息遭到损坏后，可主动重发;
(9)节点在严重过错时，会主动堵截与总线联络，避免影响总线上其他操作;
以下是CAN总线原理的
