近来，美国国家运送安全委员会（National Transportation Safety Board，简称：NTSB）发布了对2018年美国亚利桑那州坦佩市一同自动驾驭轿车事端的终究调查结果，陈述称“一系列的软件规划缺点使得自动驾驭体系无法对违规横穿马路的行人作出正确反响，然后导致撞车作业产生。”
无辜的生命逝去理应得到思念，而“人为”的祸事更值得整个职业深刻反思。自动驾驭技能研制的初衷是为了大幅下降交通事端率，所以“安全”应该是贯穿这项新技能全生命周期的关键词：从体系开发规划到验证测验，再到自动驾驭轿车的商业化运营。此外，从技能创业公司到老练的OEM和关键技能的各级供货商，拟定可参阅的、规范化的自动驾驭体系安全结构或攻略是十分必要的作业。
7月初，英特尔联合十家从事轿车制作和自动驾驭技能研制的企业，一同发布《自动驾驭安全白皮书》，提出“自动驾驭安全榜首”结构。该结构以英特尔的职责灵敏安全模型（RSS）为根底，可以为安全的自动驾驭轿车的规划、开发、验证和承认等各阶段供给辅导。
英特尔联合十家从事轿车制作和自动驾驭技能研制的企业，一同发布《自动驾驭安全白皮书》
该白皮书首要由十二条安全自动驾驭轿车的辅导准则以及饯别该准则的必要过程所构成。每一条准则均细化了安全的自动驾驭轿车所必备的一系列功用，并由此推导出了完成这些功用所必需的安全要素。其间，英特尔的RSS模型在“驾驭规划要素”的部分得到了要点着重。这一要素可以支撑轿车制作商“创立一种零磕碰且合法的驾驭计划”，作为了解、猜测和办理自动驾驭轿车行为方法并保证其恪守路途规矩的一种手法，体现出了安全自动驾驭的最高准则。
英特尔的RSS模型在“驾驭规划要素”的部分得到了要点着重
RSS模型推出于2017年，意图是为轿车职业供给一个“技能中立”的起点，进而使全职业可以就自动驾驭轿车安全的详细界说与内在达到一起。RSS将人们对安全驾驭的概念具化为一个可验证的模型，该模型具有逻辑上可验证的规矩，并为自动驾驭轿车的决议计划供给了一个“安全规模”。
“完成安全且担任的自动驾驭未来，关键所在，便是环绕自动驾驭轿车安全性展开职业协作并经过树立结构，来保证自动驾驭轿车的安全。”英特尔资深首席工程师兼英特尔子公司Mobileye自动驾驭轿车规范副总裁Jack Weast如是说，“这是一项具有开创性意义的作业，咱们很荣幸能参加其间并作出贡献。咱们也等待与更多的职业同伴，环绕这一综合性结构以及英特尔的RSS模型，展开广泛协作。”
值得一提的是，该结构的提出将进一步推进RSS在全球规模内的推广和布置。现在，RSS模型现已取得了科技公司百度、轿车零部件供货商法雷奥以及规范安排我国智能交通协会等安排的支撑。
统筹“安全”和“有用”
“使用自动驾驭技能来削减因交通事端而导致的伤亡”，但现在来看，恐怕要让人类完全交出驾驭权之后，才或许完成“零磕碰零事端”的愿景。由于驾驭是一种风险相对很高的活动，事端有或许产生在自动驾驭轿车或人类驾驭轿车的任何一端。
理论上来看，搭载了摄像头、超声波、雷达等传感器的自动驾驭轿车，只需软件层不犯错，在方针物感知和避障方面，机器应该是优于人的。但教会一辆自动驾驭轿车猜测或许忽然呈现在车道中心的行人，依然是件很有应战的作业。
自动驾驭轿车搭载的外部传感器布局图
人的直觉相对机器而言是有优势的。比方行进在一个没有人行道的居民区里，安全起见，有些司时机自觉把车速降到40公里/小时以下。这并不是明文的交通规矩强制要求的，可是知识教会人怎样应对眼前的特别场景。
但怎样才干让机器了解“当心驾驭”这个词的意义呢？这其实相当于把难题丢给了程序员，由于他们需求经过代码的方法将人类取得的知识进行编译，想方设法跨过横亘在人与机器两套思想体系中的间隔。终究经过数学公式化的表达，机器得到的指令或许只要“在住宅区行进时坚持安全速度”或“安全跟车间隔”。
RSS模型中对安全跟车间隔的公式化界说
假定让一辆自动驾驭轿车坚持30公里/小时的速度行进，它走起来当心翼翼，极力避开那些或许呈现的事端风险。这种行为形式确实称得上是“慎重驾驭”，但如此缓慢的速度对用户而言没有什么吸引力，也丧失了自动驾驭自身的有用性。并且体现过于慎重的自动驾驭轿车还或许构成更严峻的交通拥堵，甚至会由于体现“不正常”引发交通事端。
所以怎样将人类的知识变成机器可以了解的言语，这自身好不容易。即便是将某些重要的安全规矩编译为机器可执行的指令，在英特尔提出RSS模型之前，好像也没有哪家公司针对这种人机思想隔膜的问题提出过可行性的处理计划。
再以跟车间隔为例。
对人来说，哪怕是刚学会开车的新手，做到安全的跟车也不是件多难的作业。但如果把这个问题丢给计算机，或许就会由于要平衡各项要素而变得反常杂乱。一套自动驾驭体系要做到安全跟车，既要考虑车速，不同路途的摩擦系数，还要考虑反响时间等等。所以工程师进行开发时，首要考虑的变量是：假定最坏的状况产生，自动驾驭轿车要坚持怎样的间隔才干最快刹停？
但问题是不同品牌的不同车型体现天壤之别。比方某德系超跑的刹车功能参数是12.57m/s2，而某日系车型则是8.19 m/s2。这个时分让自动驾驭轿车坚持安全舒适的跟车间隔就变得好不容易了。假定前车刹车功能更优，那必定要加倍当心才不会产生追尾事端。
与此一同，要规划出一套类人的自动驾驭体系并非不或许。只不过它势必会像人相同不能保证100%的行进安全，而这样的体系显然是不会被群众所承受的。惋惜的是，现在整个业界也并没有给出一个合理的，可供自动驾驭轿车使用的跟车间隔。虽然每条高速公路上都有清晰的限速标志，但在这个问题上，各地的监管方并没有达到一致。
有意思的是，咱们既期望自动驾驭轿车可以体现保险些，但关键时刻也期望它“不要怂”。切当地说咱们期望机器可以像人相同开车，不惹祸的一同还能和其他路途使用者和谐共处。所以让自动驾驭轿车变成既安全又有用的存在，这绝非理论或哲学层面的评论，而是现在自动驾驭体系开发人员正继续与之比赛的技能和实际难题。
用数学公式界说安全
所以究竟一套自动驾驭体系应该遵从怎样的规划规矩才干做到比人类驾驭更安全？
纵观现在整个职业，英特尔或许是在自动驾驭轿车“安全与有用”问题上考虑最多的一家科技公司，2017年10月发布的职责灵敏安全模型（RSS）是其现在大力推广的技能概念。英特尔以为自动驾驭轿车的决议计划有必要契合人类判其他知识，因而将“风险状况”和“正确呼应”等知识概念做了数学公式化规划，并树立了一个从数学上保证契合界说的体系，保证自动驾驭轿车不会引起事故。
此前在承受媒体采访时，Jack Weast曾指出，RSS模型中对驾驭战略的界说是凭借增强学习算法完成的，它的价值在于算法自身的奖赏机制可以使计算机拟定的驾驭战略更契合人类驾驭员的行为，因而可以做到定制化的使用。但由于整个RSS模型是凭借数学公式来界说的，整个公式除部分定量外，其他都是可以依据不同国家交通状况进行自界说的变量，这也是为什么英特尔挑选与清华大学、中科院自动化研讨所协作的原因，即凭借来自我国路途交通的数据集开宣告习惯我国驾驭环境的RSS模型。
不过Weast表明现在RSS仍无法掩盖一切的交通场景，所以需求车企、该范畴的技能公司、监管部门以及其他相关各方一同对全自动驾驭轿车的安全验证结构做出有意义的评论。
英特尔资深首席工程师兼英特尔子公司Mobileye自动驾驭轿车规范副总裁 Jack Weast
现在英特尔联合十家从事轿车制作和自动驾驭技能研制的企业，一同发布《自动驾驭安全白皮书》，提出“自动驾驭安全榜首”结构，正是各方一同协作的开端效果。该结构以RSS为根底，意图是推进树立自动驾驭安全规划、开发、验证和承认等各阶段可参阅的辅导内容。
现在英特尔在以色列首都耶路撒冷开端进行搭载了RSS模型的自动驾驭路测，与百度和法雷奥正式签约，一同我国智能交通体系已同意树立作业组，担任将我国市场的RSS进行规范化。英特尔现已与世界各地政府和规范安排就RSS进行了沟通，信任很快凭借宝马、上汽等协作同伴的力气，该模型也将很快在国内进行测验。
毋庸置疑，自动驾驭轿车必定要兼具安全和有用性。用户既要享受到舒适的乘坐体会，一同更要取得比人驾驭更高的安全体会。这需求整个职业参加者构成一致，“发明一种零磕碰且合法的驾驭计划”，作为了解、猜测和办理自动驾驭轿车行为方法并保证其恪守路途规矩的一种手法。
大数据的力气
树立了RSS模型，有了初期的协作同伴，要真实完成安全的自动驾驭，还需求海量的数据进行对应研制的支撑。英特尔期望对人类的驾驭数据进行剖析并提取参数，随后使用至对应区域的自动驾驭软硬件体系开发傍边。。
由于开车这件事其实映射出十分稠密的国家文明，我国用户的开车方法必定和德国用户不同，所以对不同区域驾驭数据的研讨终究会促进RSS模型的进一步优化和改进。
在刚刚曩昔的出资者峰会上，英特尔子公司Mobileye宣告与我国高端电动轿车品牌蔚来达到战略协作，两边将为我国和其他首要区域的消费市场开发高档其他自动驾驭轿车。与此一同，Mobileye正在全球规模内树立商用的自动驾驭出租车车队。
之所以如此敏捷投入到出行范畴，在英特尔看来，经过重要的沙盒演练可以让根据自动驾驭的出行服务终究完成真实的商业化运营。而在极具应战性的条件下（比方耶路撒冷、我国等区域错综杂乱的交通状况）对车辆进行测验，可以让问题充沛得到露出，及早躲避或许的安全隐患。
而终究英特尔期望整个职业能达到某些一致，让自动驾驭轿车的决议计划更契合人类判其他知识，开宣告真实安全的自动驾驭体系。虽然很难，但作为首个提出“自动驾驭安全结构”概念的科技公司，这是一件值得应战值得辛苦支付的作业。
需求指出的是，RSS的共同优势在于，它可以让自动驾驭轿车天然生成具有“老司机”般的驾驭才能，可以处理需求很多自动驾驭轿车行进数据为根底，而仅凭几台测验车辆的力气却远远不够的难题。正如英特尔自动驾驭处理计划资深首席工程师兼首席体系架构师Jack Weast所说，“咱们的全球协作同伴选用RSS模型，并愿意在根据RSS模型的安全规范上出资，这说明，他们十分看好安全自动驾驭的未来远景。”
而在英特尔子公司Mobileye首席执行官兼首席技能官Amnon Shashua教授看来，“RSS模型有才能成为自动驾驭安全的职业规范。经过在全球规模内的布置，英特尔进一步验证了RSS在应对不同区域路况时的可靠性。未来将进一步探究各区域的定制化开展途径，以此推进路途交通安全，推进自动驾驭落地。”
