解说颜色传感器值
能够运用颜色传感器的三个模仿输出电压直接操控硬件，或转化成数字值，然后数字处理器能够剖析数据。然后能够从这些数字值中取得颜色和亮度信息。
描绘颜色和亮度有两种办法。
a) 矩阵办法
假如需求区别多种颜色，那么合适选用这种办法。这种办法根据下面给出的矩阵：
其间X, Y, Z代表CIE三重影响值，RGB代表颜色传感器的数字值。
将丈量已知的参阅颜色调集，对每个规范X, Y, Z值取得R, G, B 传感器值。矩阵系数C00, C01, C02, C10, C11, C12, C20, C21和C22从这些已知规范值中确认。一旦确认了这些矩阵系数，那么能够从R, G,和B 数字传感器值上钩算得出不知道颜色的X, Y, Z值。
b) 查表办法
假如要区别少数的参阅颜色，合适选用这种办法。首要，在校准过程中取得每个颜色的参阅颜色传感器值，其间包含亮度信息。有必要确认亮度信息是否重要。假如亮度信息重要，了解中会运用实践颜色传感器值。
假如亮度对运用不重要，那么在校准过程中将对参阅颜色及在测验过程中对不知道颜色取得赤色、绿色和蓝色传感器值的比率或比重。运用一个选定的颜色通道作为一切丈量调集的根底，来取得比率。例如，假如挑选绿色通道，那么经过将传感器丈量值除以相应的绿色通道值，来取得比率，因而得到的绿色通道值一直是1。咱们演示一下，假如调集(Rn, Gn, Bn)，n=1, 2, 3…N表明一切N个参阅颜色的颜色传感器丈量成果，那么经过下述调集得出比率：
，n=1,2,3, …N。
也能够运用赤色或蓝色通道值作为除数。挑选运用哪条颜色通道与用户偏好有关。
假如不知道颜色间隔某个参阅颜色最近，也便是说，假如不知道颜色与该特定参阅颜色之间的间隔在不知道颜色与一切其它参阅颜色之间的一切其它间隔中最短，那么能够确认不知道颜色便是参阅颜色。
不知道颜色和参阅颜色之间的间隔运用下面的公式得出：
a) 在亮度重要时
b) 在亮度不重要时
留意：1. (Ru, Gu, Bu)是不知道颜色传感器值；
2. (Rr, Gr, Br)是参阅颜色传感器值；
3. 在亮度不重要时，一条传感器通道的值(如绿色通道)作为除数。
将为每个参阅颜色确认最大间隔极限，以防止承受不属于参阅颜色列表的颜色。这个最大极限对每个参阅颜色能够不同，具体视要求的准确性而定。
颜色传感器的类型比较
光到光电流转化器
光到光电流转化器由光电二极管或具有颜色滤波器的光电二极管组成，将光转化成光电流。能够运用外部电路，将光电流转化成成份额的电压输出，然后能够经过模仿数字转化器将电压转化成数字格局，输送到微操控器中。
长处：
- 规划灵敏。能够针对各个运用订制放大器的增益和带宽及模仿数字转化器的速度和分辨率
缺陷：
- 增加了拼装本钱
- 提高了规划杂乱程度
光到光电流转化器合适要求呼应时刻短、定制增益和速度调理及在光线改变条件下作业的运用。
光到模仿电压转化器
光到模仿电压转化器由调配颜色滤波器的光电二极管阵列组成，并整合一个跨阻抗放大器。要求运用外部电路，将模仿电压转化成数字输出，然后才干输送到数字信号处理器。
长处：
- 简化外设电路规划
- 改进空间使用功率
- 下降拼装本钱
缺陷：
- 呼应时刻预先由内置电流到电压转化器确认，如跨阻抗放大器
- 要求额定的模仿数字转化器，将电压输出转化成数字格局
光到模仿电压转化器合适要求规划周期较短、产品开发周期更快、光线条件和空间使用率规划精巧的运用。
光到数字电压转化器
光到数字电压转化器由调配RGB滤波器的光电二极管阵列、模似数字转化器及用于通讯和灵敏度操控的数字中心组成。输出答应直接接口微操控器或其它逻辑操控通路，如2线串行接口，以进一步处理信号，而不需额定的器材。
长处：
- 供给抗噪声搅扰才能
- 简化外围电路规划
- 改进空间使用率
- 下降拼装本钱
缺陷：
- 只经过2线串行接口模块供给到微操控器或PC的直接接口
- 呼应时刻由内置模仿电路和数字电路预先确认
- 预先确认模仿数字转化分辨率
光到数字转化器合适要求抗噪声才能、缩短规划周期、加速产品开发周期及光线条件和空间使用率规划精巧的运用。
