在森林防火、边防、海防、港口、油田等广域视频监控范畴中,远间隔、超远间隔视频监控产品的运用越来越广泛,既集成了可见光和热成像观测摄像机,具有透雾功用,在夜间也能凭借辅佐光源或热成像进行方针勘探,图画信息既具有空间分辩才能,又具有时刻分辩才能;既有勘探方针的信息,又包含景象空间环境的信息;既含有调查方针静态的信息,又有调查方针动态的信息。
该体系比较直观,有助于判别,但在实际运用过程中也发现一些问题,如:受光学能见度的影响,在恶劣气候观测规模有限;无法勘探运动方针的精确方位、地舆信息、速度等信息。以一般民用的渔船雷达为例,其可以对周围6海里内,超越500个方针进行辨认,标定方针的方位信息(经纬度)、飞行信息(航向速度)、雷达信息(回波面积)等数据,比较光学勘探的方法雷达可以进行大规模的查找,不受光学能见度的影响,获取的运动方针信息精确度高,但所获取的方针信息较为笼统,假如能将这两个体系进行集成将有助于广域视频监控范畴的开展。本文将要点介绍根据雷达定位视频联动体系的运用状况。
一、体系简介
根据雷达定位的视频联动体系经过计算机体系软件,将雷达获取到的方针空间/地舆方位数据与远间隔光电转台/广域监控摄像机的滚动角度、镜头焦距进行联动,完成对该空间、地舆方位的场景图画进行实时复核。体系由定位雷达、远间隔光电转台/广域监控摄像机、服务器、装置在服务器上的体系软件、传输体系等组成。
雷达选用老练的产品,具有二次开发的SDK包,运用软件二次开发和集成可以完成对雷达勘探方针的视频联动监督。相关于惯例的远间隔监控体系,雷达与视频联动体系具有以下长处:一是方针勘探速度快;二是可一起勘探多方针;三是受气候条件影响小,勘探精度高;四是体系彻底完成数字化、网络化,智能化、信息化程度高。
体系的主要功用有:在20Km规模内勘探监督方针(人、车、船);昼夜接连勘探;指定方针运动盯梢;方针地图标明。
二、体系原理
体系在现有老练的远间隔视频监控、雷达方针主动盯梢技能上经过视频监控体系与雷达方针信息主动同步联动,完成雷达远侧勘探与光学设备的数字化、智能化和网络化,为广域视频监控运用范畴注入新的血液。
体系由前端勘探设备、信号收集与处理体系、网络传输与剖析操控体系等组成,是具有了雷达视频信息与视频图画联动辨认、运动方针盯梢监督、坐标方位地图标定、网络化传输、信息交融、主动预警等多功用的信息归纳体系,处理了视频查找速度慢、精度差、手艺操控繁琐等问题,进步了远间隔视频监控体系的运用功率,进步了方针查找和盯梢的速度和精度,降低了执勤人员的作业强度,进步了体系的运用价值。
该体系的运转原理是,雷达对勘探区域内能进行查找获取周围的方针信息,雷达信息处理体系处理时刻序列的雷达图画,对图画中的方针回波进行主动辨认、盯梢和运动参数解算;受雷达作业体系和作业原理的约束,数据更新速度大于2.4s,方位数据精度低于间隔数据精度,一般民用的雷达方位精度在1度以内,间隔数据精度在量程的1%以内。
首要体系运用雷达产品敞开的SDK包,提取数字化后的地图数据、方针信息等要害数据,经过网络发送给终端操控服务器,服务器完成对软件地图进行虚拟场景像素坐标与实在坐标的对应标定(一般监督点装置的场景较为固定,也可直接导入勘探区域的GIS地图)。
其次经过集成有高清摄像机、超远间隔电动变焦透雾镜头、高精度重型抗风光电转台的前端视频勘探、收集设备对方针图画进行收集后编码传输,经过后端软件渠道的图画剖析算法处理将新进入勘探规模的方针进行辨认,给出方针的类型:人、车、船,然后将方针类型对应的虚拟图标标定在软件地图上,这时软件地图中所显现的虚拟图标就能显现实在的地舆信息方位。关于处于勘探区域室内的方针,只要在视频监控体系掩盖的状况下,也能经过视频剖析的方法标示在软件地图上。
第三,关于雷达确定的盯梢方针,体系主动将对应方针的方位坐标输入到远间隔光电转台内,该坐标直接对应远间隔光电转台的预置点。方针的运动盯梢选用视频剖析的方法,由渠道软件驱动远间隔光电转台进行接连盯梢拍照,并在软件地图上显现该方针的运动轨道。一起该运动方针实时图画也将在软件界面中相应显现。
因为体系所选用的远间隔光电转台集成了热成像、辅佐光源,因而即便在夜间也能获取到相应的方针图画。
三、体系运用技能浅析
体系将雷达的勘探优势与视频图画的特色相结合,经过软件处理的方法带来全新的视频监控体会,以下罗列几种要害的运用技能。
1.方针勘探
方针勘探的意图是为了辨认防备区域内的方针类型,然后采纳不同计划的防备手法。雷达所勘探的方针不具有直观性,选用视频剖析的方法对视频场景中的运动方针进行切割,与方针模型进行比对后对方针进行区别,然后显现在地图上就相对直观。
2.方针盯梢
方针勘探的意图是为了对监督方针的运动轨道进行记载、盯梢,对方针类型进行复核,对方针进行接连监督和细节辨识。因为视频画面中或许触及多个运动方针,因而对视频剖析算法要求较高,要求接连不间断地盯梢雷达确定的方针。
3.硬件技能
视频图画严峻依靠光学条件,针对防备区域的气候、地舆条件,要量体裁衣的配套相应的设备。因为体系选用高清摄像机,长焦镜头的工艺要求较高,其次在长达10Km的远间隔监督过程中,云台运转的平稳性、云台运转的精准度均有很高的要求,行业标准中的0.5°的精度对应近88米的间隔误差,因而对硬件的工艺要求比较高;所用的设备如用于海滨、高山等区域,低气压、高海拔、高热湿润、盐碱腐蚀等环境,要求硬件要具有杰出的环境适应性。
四、结语
我国的海岸线、边境线漫长,港口很多,多山多丘陵,现在所建造的体系大多没有集成,跟着社会、国家对公共安全的注重,雷达与视频联动体系具有杰出的商场运用需求和远景,一起该体系也是进步广域视频监控体系价值、执勤人员作业功率、危险防备水平的重要东西,运用本体系也能充沛到达保证安全的防备意图。