1、咱们说调速电机，有两种根本调速方法，一种是速度闭环恒速调速方法，他可以获得稳定速度和机械硬特性；
2、咱们说调速电机，有两种根本调速方法，另一种是“电流闭环”恒转矩调速方法，他可以获得稳定转矩和机械软特性；
3、不管是直流调速电路，仍是沟通调速电路，相同都有速度闭环和电流闭环两种操控形式！
4、在任何情况下，“速度闭环”和“电流闭环”不可能一起作业，由于同一个负载，你不能给定它的速度，右给定它的电流！
5、“征”给的直流电机双闭环调速操控形式，实践是速度闭环操控形式，也便是这个电机的速度是稳定的；
6、“正”给的直流电机双闭环调速操控形式，这个内电流环不是电机恒电流操控形式的电流闭环，也便是说，这个电机作业时电流不是稳定的，电流仍然跟从负载巨细改变；
