Msp430定时器的介绍及其根本使用

Msp430单片机总共有5种类型的守时器。

看门狗守时器（WDT）、根本守时器（Basic Timer1）、8位守时器/计数器（8-bit Timer/Counter）、守时器A（Timer_A）和守时器B（Timer_B）。可是这些模块不是一切msp430类型都具有的功用。

1、看门狗守时器（WDT）

学过电子的人或许都知道，看门狗的首要功用便是当程序发生毛病时能使受控体系从头启动。

msp430中它是一个16位的守时器，有看门狗和守时器两种形式。

2、根本守时器（Basic Timer1）

根本守时器是msp430x3xx和msp430F4xx系列器材中的模块，通常向其他外围供给低频操控信号。它能够只两个8位守时器，也能够是一个16位守时器。

3、8位守时器/计数器（8-bit Timer/Counter）

如其姓名所示，它是8位的守时器，首要运用在支撑串行通讯或数据交换，脉冲计数或累加以及守时器运用。

4、16位守时器A和B

守时器A在一切msp430系列单片机中都有，而守时器B在msp430f13x/14x和msp430f43x/44x等器材中呈现，根本的结构和守时器A是相同的，由于自己最早了解并运用的是守时器A所以在这里就首要谈一下自己对守时器A的了解和运用。

守时器A是16位守时器，有4种作业形式，时钟源可选，一般都会有3个可装备输入端的比较/捕获寄存器，而且有8种输出形式。经过8种输出形式很简单完成PWM波。

守时器A的硬件电路大致可分为2类功用模块：

一：计数器TAR

计数器TAR是主体，它是一个敞开和封闭的守时器，假如敞开它便是一直在循环计数，只会有一个溢出中止，也便是当计数由0xffff到0时会发生一个中止TAIFG。

二：比较/捕获寄存器CCRX

怎么完成守时功用呢？这就要靠三个比较/捕获寄存器了（以后用CCRx表明）。

当计数器TAR的计数值等于CCRx时（这便是捕获/比较中的比较的意思：比较TAR是否等于CCRx），CCRx单元会发生一个中止。根据中止即可得到相应的守时时刻了。

这样咱们能够经过守时器A得到三个守时时刻了。

一：程序示例

我先给出我的一个运用程序，然后经过程序来书名守时器A的根本用法。程序如下：

void init_TimerA ( void )
{
CCTL0 = CCIE; //1：敞开比较器0中止
CCR0 = 32768; // 2：守时时刻的选取

其为1S秒守时：由于挑选的是ACLK，UpMode，所以TAR每添加1次的时刻为1/32768s，总共添加32768次，所认为1s
CCTL1 = CCIE; // 敞开比较器1中止
CCR1 = 100; // 3.66mS显现推迟
TACTL = TASSEL_1 + MC_1; //3：挑选时钟源和计数模式

时钟源为ACLK而且为增计数形式

LPM3; //进入低功耗3
}

#pragma vector = TIMERA0_VECTOR
__interrupt void Timer_A0(void)
{

//用户代码 TACCR0
}

#pragma vector = TIMERA1_VECTOR
__interrupt void Timer_A1 ( void )
{
switch( TAIV )
{
case 2: //用户代码 break; // TACCR1

case 4://用户代码 break; // TACCR2

case 10://用户代码 break; //TAIFG
}

//根据需求是否要退出低功耗形式
LPM3_EXIT; // 退出低功耗
}

二：程序剖析

1）：看程序中的守时器初始化模块。

1：CCTL0 = CCIE；

CCTLx是相应比较/捕获寄存器的操控寄存器，它可对比较/捕获寄存器进行设置。

这句子的意思是：敞开了CCR0的中止使能，当计数器TAR计数到CCR0时发生中止。

2：CCR0 = 32768；

CCRx便是相应比较器的值。

其为1S秒守时：由于挑选的是ACLK，UpMode，所以TAR每添加1次的时刻为1/32768s，总共添加32768次，所认为1s守时。

3：TACTL = TASSEL_1 + MC_1;

TACTL是计数器的操控寄存器。

TASSEL_x是时钟源的挑选。

0——TACLK，运用外部引脚信号作为输入

1——ACLK，辅佐时钟

2——MCLK，体系主时钟

3——INCLK，外部输入时钟

MC_x是挑选TAR的作业形式挑选位。对TACTL进行形式设置的一起也敞开了守时器，要中止只需把MC_0赋值给TACTL就能够。

0——中止形式，用于守时器的暂停

1——增计数形式，计数器计数到CCR0，再清零计数

2——接连计数形式，计数器增计数到0xffff，再清零计数

3——增/减计数形式，增计数到CCR0，再减计数到0

所以这个计数器作业在UP形式，时钟源为ACLK。

2）：看程序中的守时器中止模块。

在UP或许UP/DOWN形式时，经过改动CCR0的值能够改动计数器TAR的最大计数值，也便是当计数器计数到CCR0的值时主动会将计数器清零。由于CCR0比较特别，所以CCRO0的中止向量与CCR1，CCR2，TA所共有的中止向量不同。

CCR0的中止很简单只需在函数中加上自己的中止相应程序就行。可是CCR1和CCR2是共用一个中止函数的，所这就需求辨认到底是哪个中止，这能够经过一个寄存器TAIV来辨认，

2——比较/捕获寄存器1中止

4——比较/捕获寄存器2中止

10——守时器溢出

0——没有中止

三：留意事项

需求留意的是在增计数形式时CCR1和CCR2的值应该小于CCR0，不然CCR1和CCR2不会发生中止。

而且每次CCR1和CCR2中止后要把它们从头赋值这样才干确保CCR1和CCR2的中止间隔时刻不变。

相似句子如下：

CCR1 += 100;
if ( CCR1 >= 32768 )
CCR1 -= 32768;