依据小道消息,M3内核是有缺点的,可是这种缺点不会在大会上想广大群众泄漏的。我用的是M3内核的stm32,我来寻觅一些缺点。
今日找到的是串口中止标志位缺点。
我是做四轴飞行器的,没有买遥控器,而是用的无线串口,一开始的主意是stm32接收到串口来的数据后,进入串口中止服务函数,再比对发来的数据进行接下来的动作。
一开始的程序是没有问题的,简单点吧,串口接收到数据后,让LED转化状况。
void USART2_IRQHandler(void){if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) ==SET) { USART_ClearFlag (USART2,USART_FLAG_RXNE); LED0=!LED0;} }
可是串口中止函数和定时器函数优先级不好弄,所以我决议用串口中止查询法,在循环中查询相应的中止标志位。我直接在方才的程序里更改,结果是过错的。
while(1){if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) ==SET) { USART_ClearFlag (USART2,USART_FLAG_RXNE); LED0=!LED0;} }
纠结了两天,总算查出原因了,假如只用查询法,就不能装备nvic,或许把NVIC_IRQChannelCmd配制成DISABLE。
void U2NVIC_Configuration(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}
这个缺点的确有点。。。其实也无所谓,谁用查询法,还会去装备nvic?可能是我想多了,不过我的确要吐吐槽!