|
预备作业如下: 1：下载STM32_V3.5的固件库去论坛上找，许多 2：预备KeiluVision4软件，并安装到电脑上。 3：不要带板凳了，带上你的脑袋就行，由于板凳不会考虑。 开端： 1：首要解压缩下载的固件库（保存一个备份，你懂的） 里边有， _htmresc：ST的logo彻底无用，不必理睬， Libraries：比较重要的文件包括STM32的体系文件和很多头文件，也便是库文件了。 Project：包括很多外设的例程，和各个软件版别的评价版工程模板。 KEIL对应的便是MDK-ARM文件下的工程模板。你也能够运用这个工程模板来修正，得到你自己的工程模块，本文不必此法。 Utilities：便是评价版的相关文件：本文也不会用到，无视既可。 这四个文件，（先去掉文件的只读特点吧，相信你会的） 2：安照一般的办法，树立工程模板先树立一些文件夹，比方工程模板要建在D盘，下面的 D:\STM32\PRO1（项目姓名，自己随意定）再该文件夹下面新建以下文件夹 Libraries：直接仿制上述的的Libraries文件夹，把其间的CMSIS剪切出来，放到PRO1目录下，直接成为另一个文件夹。别的把STM32F10x_StdPeriph_Driver下的inc和src文件夹剪切出来，放在Libraries目录下，STM32F10x_StdPeriph_Driver文件夹就能够删除了。会发现里边就只剩余头文件了。 CMSIS：便是从上面粘贴来的。在CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x目录下直接将Startup文件剪切出来，放在Libraries目录下，其他的不需求动。里边寄存的便是重要的体系文件，先不要理睬是什么效果吧，渐渐就了解了。 Startup便是从上面粘贴来的。咱们要用的比方是：STM32F103VC，只需把startup\arm目录下的startup_stm32f10x_hd.s文件剪切出来，放到Startup下面就好。Startup只需这个文件，其它全删吧。这个便是发动文件，依据芯片存储容量来挑选。 USER：请在里边放个main.c的文件，里边就一个WHILE（1）循环就好，但请加上这个头文件：＃i nclude”stm32f10x.h”。别的从固件库的Project\STM32F10x_StdPeriph_Template目录下仿制stm32f10x_conf.h，stm32f10x_it.c，stm32f10x_it.h。这四个h文件是Libraries里边没有的，理论上要自己写好的，可是固件库里有就直接仿制吧，呵呵。别的你还发现那个目录下有个system_stm32f10x.c文件，有人问，这个怎样纷歧起仿制了，很简略，由于CMSIS这个文件夹里边现已有了，个人认为仍是放在这儿比较好，由于是体系文件。 Project：这个文件夹用来寄存项目文件。比方你等下要树立的工程姓名TEST.uvproj,就放在这儿。在该文件下寄存一些项意图输出信息，OUTPUT，和LISTING信息，能够树立这两个文件夹。等下就能够在OPTIONSFORTARGETPROJECT里边进行途径设置。 文件夹分配到此结束，为什么要这么分配文件夹呢，其实是个人了解的问题，我这样的意图是为了比较清楚，也契合一般程序员的设置办法。等你了解了，随意组织文件下都能够。 下面开端树立工程模板。 3：翻开KEIL软件，树立新工程。 比方建TEST.uvproj,保存在方才的Project文件夹下面。 挑选你运用的STM32芯片，比方我用的是103VC的，就挑选那个，确认后，会跳出来个窗口，问你是否仿制发动代码，挑选否，由于咱们现已弄好了，前面的预备作业不是白做的。 然后右键TARGET1，挑选ManageCcmponents,把文件给加进去吧。 来图片了：加好文件后，呈现如下的文件架构。（按下图加文件吧，每个文件都在相应的文件夹里，前面的作业不是白做的。）图看不到请看附件 图1 接下来要设置编译文件的途径，设置好后如下图： 图2 现在编译，仍是有过错的。能够先编译下， 由于main.c中有＃i nclude”stm32f10x.h”这句，在这个重要的头文件里，并没有界说好一些东西，分别在stm32f10x.h的0070行，撤销对#defineSTM32F10X_HD的屏蔽， 0105行撤销对#defineUSE_STDPERIPH_DRIVER的屏蔽，这两个界说好，才干正常作业，第一个是挑选存储容量的类型，每种芯片都不太相同，所以让你挑选，第二个是运用标准库文件，由于咱们是要用库的，所以有必要挑选，默许是不必库的，直接进行寄存器的操作。 像初学者是用库比较好，所以必定挑选的。 也能够直接如下图操作。 图3 ，效果是相同的。 挑选好后，直接编译，祝贺你，成功了。 4：最终要阐明的便是： 图4 这个库文件，是有必要挑选misc.c和stm32f10x_rcc.c的。 别的便是你挑选用什么功用，就把什么功用的c文件加进去，我这儿现已加了一个对IO口的运用的一个c文件。 5：一些重要文件的阐明吧 core_cm3.c/core_cm3.h 该文件是内核拜访层的源文件和头文件，检查其间的代码多半是运用汇编语言编写的。 stm32f10x.h 该文件是外设拜访层的头文件，该文件是最重要的头文件之一。例如 向量等等。除了这些该头文件还界说了和外设寄存器相关的结构体，如： typedefstruct { __IOuint32_tCRL; __IOuint32_tCRH; __IOuint32_tIDR; __IOuint32_tODR; __IOuint32_tBSRR; __IOuint32_tBRR; __IOuint32_tLCKR; }GPIO_TypeDef; 包括了那么多寄存器的界说，那么在运用文件中（例如自己编写的main源文件）只需求包括 stm32f10x.h即可。 在stm32f10x.h8296行 #ifdefUSE_STDPERIPH_DRIVER ＃i nclude”stm32f10x_conf.h” #endif 这儿界说了＃i nclude”stm32f10x_conf.h” system_stm32f10x.c/h 该头文件也能够称为外设拜访层的头文件和源文件。在该文件中能够界说体系的时钟频率，界说低速时钟总线和高速时钟总线的频率，其间最要害的函数便是SystemInit()了，这个后面会具体介绍。总归这两个文件是新固件库V3.5的要点，有了它粮也大大简化了运用stm32的初始化作业。 stm32f10x_conf.h 这个文件和V2版别的库的内容是相同的，需求运用哪些外设就撤销哪些外设的注释。 stm32f10x_it.c/h 这两个文件包括了stm32中止函数，在源文件和头文件中并没有把一切的中止进口函数都写出来，而只写了ARM内核的几个异常中止，其他的中止函数需求用户自己编写。stm32f10x_it.c的最终给了这样一个模板。 /******************************************************************************/ /*STM32F10xPeripheralsInterruptHandlers*/ /*AddheretheInterruptHandlerfortheusedperipheral(s)(PPP),forthe*/ /*availableperipheralinterrupthandlersnamepleaserefertothestartup*/ /*file(startup_stm32f10x_xx.s).*/ /******************************************************************************/ /** *@briefThishandlesPPPinterruptrequest. *@paramNone *@retvalNone */ /*voidPPP_IRQHandler(void) { }*/ 从注释中的英文提示能够看出，中止向量的称号能够从相应的发动代码中找出，例如能够 startup_stm32f10x_md.s中找到USART1中止函数的称号——USART1_IRQHandler。其他的中止函 名能够以此类推，逐个取得，在这儿我就纷歧一复述了。 Libraries文件夹 该文件夹有包括两个文件夹，一个是src文件夹，另一个是inc文件夹，望文生义，一个里边放的是元件一个里边放的是头文件。这两个文件夹包括了一切的STM32的外设驱动函数，其实和V2版别也没有太大的改变。简略来说，外设的驱动相当于windows的驱动函数API，这些驱动函数看到函数名根本就能够了解这个函数的效果，例如：GPIO_SetBits能够置位某个IO口，相反GPIO_ResetBits则能够复位某个IO口。我个人认为娴熟运用库能够大大进步编程的功率，一起标准运用库函数也能够进步程序的可读性，让团队中的其他程序员能够快速的了解代码的效果。 |
